Bastelkisten sind hier randvoll :D
Ich habe hier EliteMT SRAM mit 128KB rumliegen. Hintergrund ist das
Auslesen einer Gameboycamera mittels nem fein schnellen AD-Wandler und
anschließender Bildbearbeitung. Die Camera läuft bereits, allerdings
ist der interne Wandler einfach net schnell genug um die Cam vernünftig
auszulesen.
Das ganze soll später mal in nen kleinen mobilen Roboter eingebaut
werden, dessen Funktion öhm noch nicht genau spezifiziert wurde :P
Zukunftsvisionen...
Jedenfalls ist der Plan nen Mega128 sowei auszureizen wie es irgend
geht. Er muss sich um einige Dinge kümmern:
- Camera auslesen
- Bilder auswerten (möglicherweise Bewegungsvektoren erkennen, sowie
Objekterkennung)
Das brauche ich aber nicht immer, warum auch, schließlich gibt es ja
Wegplanung, darum:
- AD-Wandler strapazieren und Geräusche per Mikrofon aufnehmen und
möglicherweise analysieren. Entweder einfach um zu erkennen, dass da
was ist, evtl aber auch ne äußerst primitive Spracherkennung, wie
damals in den alten PDAs. Kein eigenes lernen oder so gruselige
Sachen)
- Raumkarten erstellen und speichern und Wege zum nächsten Ziel planen
- Wenn noch Zeit, Platz und Lust ist, dann ne SD-Card für die
Speicherung von Daten verwenden.
ABER: Alles nur Ideen. Nichts davon, mal abgesehen von der Camera, soll
aktuell funktionieren. Ich weiß nur, das die Camera störungen hat, weil
der Wandler des Mega128 nicht exakt das tut was im Datenblatt steht.
Die Camera übrigens auch nicht.
Außerdem bekomme ich mit C mein LCD-Display mit t6963c nicht vernünftig
angesteuert, was mit Bascom Basic direkt lief, kann also nur am Program
liegen.
Mein Plan ist, das Camerabild zur besseren Fehleranalyse zunächst auf
das Display zu legen. Nur um es da mal zu sehen.
Das ist nen recht umfangreiches Projekt, läuft schon seit ewigen Zeiten
und da ich studiere, kommt man nie dazu was daran zu machen. Darum muss
man sich alle halbe Jahre immer wieder alle Informationen neu besorgen
und sich erstmal wieder einarbeiten. Das ist relativ ätzend.
