Probleme mit CAN-Bus

Hallo zusammen!
Ich versuche gerade ein CAN-Bus zu bauen, aber es klappt irgendwie
nicht. Ich hab at90s2313 im Zusammenhang mit mcp2515 eingesetzt, als
Transceiver verwende ich max3050. Mit dem mcp2515 funktioniert es wohl,
der versucht die Daten abzuschicken, reagiert auf meine Anfragem,
ändert die CLKOUT-Frequenz und so weiter, an dem kann es wohl nicht
liegen. Aber mit dem Transceiver stimmt was nicht - im Ruhezustand sind
CANH und CANL Leitungen auf GND (es soll doch 2,5V sein oder?), wenn es
versucht wird die Daten zu übertragen, dann kommt was aus, aber es
besteht kein Unterschied zwischen CANH und CANL, die ändern sich
gleichzeitig in einer Richtung (von 0 bis ca 2,5V). Aber da soll man
irgendwas zwischen 0 und 2V haben, wie ich es verstanden habe. Ich hab
es mit einem anderen Transceiver getestet - da sieht es genauso aus.
Dann habe ich den originellen mcp2551 eingesetzt und zwar mit demselben
Ergebnis. Ich vermute, das irgendwas mit der Leitung nicht stimmt. Die
Abschlusswiderstände in Höhe von 120 Ohm hab ich am Ende der Leitung
angelötet, als CANH und CANL Leitung benutze ich ein einfacher
Kupferdraht.
Was mache ich falsch?
Danke!