ATmega16M1 nur 6 CAN-Messages

Nein - Du hast 6 MOBs, mit denen Du kurz gesagt ohne grossen Aufwand 
direkt 6 ID auswerten könntest - möchtest Du mehr verwenden, musst Du 
diese in Deinem Programm handlen.

Otto

d.h ich kann 6 MOBs "gleichzeitg" (nacheinander) senden.

oder meinst du mit auswerten

dass ich 6 MOBs aufeinmal definieren kann und den CAN-Bus auf einen der 
6 Mobs abhören kann.

Die 6 Mobs ermöglichen eine Auswertung von 6 ID - z. B. 6 ID empfangen 
oder senden - mit sehr geringen Softwareaufwand.

Beim Empfang setzt Du z. B. den Akzeptanzfilter jeder MOB so, dass er 
genau eine ID durchlässt und sobald diese ID auf dem Bus gesendet wurde, 
kannst Du die empfangenen Daten auslesen.

Möchtest Du mehr als 6 ID empfangen, setzt Du den Filter auf eine 
grössere Akzeptanz (z. B. einen Bereich) und musst Dich um das Handling 
selber kümmern.

Das heißt im Klartext, dass Du jede neu empfangene ID auslesen und die 
Daten z. B. in einen Puffer schreiben musst.


Beim Senden kassnt Du 6 ID direkt senden - Du ordnest einem MOB eine ID 
zu, schreibst die Daten und kannst diese in einer bestimmten 
Wiederholzeit senden.

Möchtest Du mehr als 6 ID senden, musst Du die MOB abwechselnd mit 
diesen füttern und anschliessend losschicken.

Otto