Timer Interrupt ATMega 16

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 8000000UL

int main (void)

{

DDRD=0xE2;

PORTD|=(1<<7);      // LED an

sei();        // global IR enable

TCNT0=0x04;      // Timer preload

while(1){

TCCR0|=((1<<0)|(1<<2));   // presacaler 1024, run

    }            

}

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

TCNT0=0x04;           // btimer preload 4

PORTD^=(1<<7);      // toggle LED

}

// Timer müsste alle 32 msec die ISR auslösen