Servosignal mit atmega328 und Baudratenquarz

Hallo Leute,

ich entwerfe eine Platine, die u.a. einen ATmega 328 bekommen und ein 
Servosignal für die Ansteuerung eines Modelbauwechselrichters am Pin 14 
erzeugen soll. Um das Tastverhältnis des Servosignals (50 HZ, 1ms-2ms 
Impulsdauer) einzustellen bekommt der µC am Pin 26 die Spannung eines 
analogen Hallsensensors (2,5V - 4V). Außerdem wird der µC mit einem 
18,432 MHz Baudratenquarz versorgt, da der µC über RS232/USART mit einem 
PC verbunden werden können soll (für Debugging und spätere 
Softwareupdates). Den Schaltplan vom µC findet ihr auch im Anhang.

Meine Fragen sind:
1. Ist das der richtige Pin (14) zur Ausgabe des Servosignals?

2. Wie werden diese 50Hz mit 1-2ms Impuls dann im µC aus dem Hall-Signal 
erzeugt? Ich benötige eine möglichst wörtliche Beschreibung, da ich bis 
jetzt null Ahnung vom Programmieren habe und das, was hier bereits in 
den Beiträgen zu finden war nicht wirklich verstehe. Das Programmieren 
des µC soll jemand anderes machen.

Gerne könnt ihr euch auch mal die restliche Beschaltung anschauen und 
mir sagen, wenn euch Fehler auffallen.

Besten Dank schon mal.

Gruß
Armin