Microkontroller Register TCCR0A/TCCR0B OCR0B (PWM)

1

 //Bit Nr 76543210

2

TCCR0A = B00100011;

3

 //Bit Nr 76543210

4

TCCR0B = B00000011;

TCCR0A, Bit 1 und 0 und TCCR0B Bit 3 ergeben zusammen drei Bits, mit 
denen sich der "Waveform Generation Mode" einstellen lässt.

WGM steht damit auf 011, was gemäß Table 15-8 für Fast PWM steht.

Und so funktioniert auch der Rest.

Eine Gruppe von Bits ist einer Funktion zugeordnet und anhand der 
Tabellen kann man dann die entsprechende Funktion zuordnen.

TCCR0B Bits 2 bis 0 sind z.B. noch der Clock Select bzw. Vorteiler. In 
Table 15-9 kann man ablesen, mit welchem Takt der Timer läuft. Nämlich 
mit 011 -> CLK/64, also 1/64 des Systemtaktes.


Mit dem Rest müsstest du das eigentlich selber hinbekommen. Ist nicht 
soo schwer ;)

Hallo,

nun denn. Die Frequenz legen wir einmal auf 100Hz fest.

Die Einstellungen sehen dann wie unten aus.  Wie kommt man darauf?
Die Seitenangaben beziehen sich noch auf eine ältere Ausgabe vom Manual.

Timer 1

Fast-Modi gibt es mehrere. Tabelle auf Seite 172. Modi 5, 6, und 7 sind 
auf feste TOP Werte festgelegt.
Das heißt die Timerfrequenz ist in diesen drei Modi nur noch mittels 
Prescaler einstellbar.

Der flexibelste Modi ist immer der, aus meiner Sicht, wenn man einen 
verwenden kann wo man den TOP Wert in einem OCR1A Register einstellen 
kann. Das ist nämlich gepuffert, dass heißt man kann den Wert live in 
seinem Programm ändern ohne den Timer stoppen/nullen zu müssen, wenn 
alles korrekt laufen soll mit dem Compare Match.

Wenn die Frequenz konstant bleibt, kann man für die TOP Wert Einstellung 
auch einen Modi nehmen wo ein ICR1 Register für TOP zuständig ist. Man 
könnte auch hier die Frequenz später im Programm ändern, hat nur im Code 
mehr Aufwand, weil ICRn ungepuffert ist, dass am Rande.

Wir nehmen Modi 15. Damit sind schon 2 Dinge festgelegt laut Tabelle 
Seite 172.
Das Frequenz bestimmende Register ist OCR1A und das Duty Cycle Register 
ist OCR1B.
Der Timer 1 beim 328P hat nur zwei OCR1x Register. A und B.
Einen verwenden wir als TOP, nämlich OCR1A, damit bleibt nur OCR1B übrig 
für den Hardware Taktpin oder ISR.

Die LED Frequenz haben wir auf 100Hz festgelegt.

Jetzt benötigen wir den TOP Wert zusammen mit dem Prescaler der die 
100Hz Frequenz erzeugt.
Dazu suchen wir uns die passende Formel raus.
Abschnitt Fast-PWM, Seite 164.
Die Formel stellen wir nach TOP um.
TOP = (CPU Takt  Prescaler  Takt ) - 1

Mit Prescaler 64 erhalten wir:   2499 ... etwas wenig für einen 16 Bit 
Counter
Mit Prescaler  8 erhalten wir:  19999 ... schon besser
Mit Prescaler  1 erhalten wir: 159999 ... zu viel, 16 Bit geht nur bis 
65535

Also nehmen wir den Prescaler 8 und TOP Wert 19999.
Damit taktet der Timer schon einmal mit 100Hz.

Jetzt wollen wir aber den Pin bei 25% der Periodendauer abschalten.
Das heißt, wir brauchen noch einen zweiten Vergleichswert für OCR1B.

25% von unseren TOP 19999 sind 5000. Das ist der Wert für unser OCR1B 
Register.

Damit der Timer zugehörige Pin auch schaltet, müssen wir das noch 
aktivieren.
Und zwar das COM1B1 Bit, Seite 171, restliche Tabelle oben.

In welchen Registern befinden sich nun die vielen Bits die wir setzen 
müssen?

Nun, dazu müssen wir uns im Datenblatt die Registerbelegungen mit ihren 
Bits anschauen.
Das beginnt ab Seite 170.

Für Fast Mode 15 müssen wir alle 4 WGM1x Bits einschalten.
Die verstreuen sich auf 2 Register. Seite 170 und 173.
TCCR1A und TCCR1B.

Prescaler soll 8 sein, wird ebenfalls im Register TCCR1B eingestellt, 
Seite 173.
Das sind die CS Bits. Wir benötigen hier Bit CS11.

Mehr benötigen wir nicht, alles in Code umgesetzt sieht es dann so aus. 
Wichtig wäre noch das man in der IDE alle Register vorher nullt, weil 
die intern vorgeladen werden für analogWrite usw. Sonst macht der Timer 
nicht das was man möchte.

Ich hoffe es ist verständlich formuliert.
Wenn ja und alles klar ist, kannste den Code ändern in dem du den Modi 
wechselst und für TOP
das ICR1 Register verwendest. Und/oder in der loop den Wert für die 
Pulsweite änderst, welcher sich in dem Bsp. zwischen 0 und 19999 (TOP) 
bewegen darf. Einfach rumspielen ...

1

/*

2

  IDE 1.8.5

3

  Arduino Mega2560

4

5

  LED mit 25% Duty Cycle bei 100Hz

6

7

  Pinouts  >>> http://www.pighixxx.net/pinoutspg/boards/

8

  Uno      >>> http://www.pighixxx.net/portfolio-items/uno/?portfolioID=314

9

  Mega2560 >>> http://www.pighixxx.net/portfolio-items/mega/?portfolioID=314

10

11

*/  

12

13

// Mega

14

// const byte Takt_Pin = 12;     // OC1B bzw. PB6, nicht invertiert

15

16

// Uno

17

const byte Takt_Pin = 10;  // OC1B bzw. PB2, nicht invertiert

18

19

20

void setup()  {

21

22

  pinMode(Takt_Pin, OUTPUT);

23

  set_Timer1();

24

}

25

26

27

void loop()

28

{

29

30

} 

31

32

33

// ****** Funktionen ******* //

34

35

void set_Timer1()   //  Fast-PWM, Mode 15

36

{

37

  cli();         // Interrupts ausschalten

38

  TCCR1A = 0;    // Reset TCCR1A Register

39

  TCCR1B = 0;    // Reset TCCR1B Register

40

  TIMSK1 = 0;    // Reset TIMSK1 Register 

41

  TCNT1  = 0;    // Start 0

42

  OCR1A = 19999; // TOP Wert bestimmt Auflösung und mit Prescaler den PWM Takt

43

  OCR1B = 5000;  // Pulsweite, OCR1B <= OCR1A

44

  TCCR1A = (1<<COM1B1) | (1<<WGM11) | (1<<WGM10);  // nicht invertiert

45

  TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS11);    // Prescaler 8

46

  sei();         // Interrupts einschalten

47

}

Hallo,

auch wenn du keinen Arduino haben solltest, die Timerconfig bleibt 
gleich. Nur den Pin musste anders als Ausgang programmieren.

Hallo,

ich helfe dir auf die Sprünge. Im obigen Beispiel lassen wir ohne Umwege 
direkt vom Timer den Pin Namens "OCR1B" schalten. Dazu setzen wir das 
"COM1B1" Bit. Es bewirkt das der Pin vom Timer überhaupt geschalten wird 
und bestimmt ob invertiert oder nicht geschalten wird. Also in welcher 
Logik das Duty Cycle wirkt. Nimm obigen Code und spiele erstmal mit 
COM1B0 und COM1B1 rum.
Die erste "1" steht für Timer 1.
Das "B" steht für den Compare Channel. Wir lassen OCR1"B" schalten. "A" 
ist für TOP belegt.
Die letzte 0 oder 1 steht für die Bitstelle im Register. Allerdings 
nicht absolut gesehen sondern relativ. Jetzt kannst du mittels diesen 2 
Bits (4 verschiedene Möglichkeiten) COM1B0 und COM1B1 einstellen wie der 
Pin geschalten werden soll. Dafür dienen die Tabellen für jede 
Betriebsart des Timers extra. Den Aufbau der Tabellen muss man erstmal 
wirken lassen. Irgendwann rafft man das.

Ansonsten zeige deinen kompletten Timer 0 Code, beschreibe was der 
machen soll und was er aktuell nicht macht wie gewünscht.

Guten Morgen,

kann ich unterschreiben.

Das nahm ich zum Anlass um wegen dem IRCn Buffer nachzulesen. Ich kann 
jedoch beim besten Willen nichts von einem ICRn Buffer lesen. Es geht 
immer nur um OCRnx Buffer. Diese sind, außer im Normal- und CTC-Mode, 
immer vorhanden. Habe Timer 0 und 1 vom ATmega 328P und 2560 gelesen.
Vielleicht bei einem anderen ATmega? ATtiny vielleicht?