UART konfigurieren atmega8

Gast #1887807 
hallo
ich bin ein avr anfänger und ich versuche gerade mit der UART 
schnittstelle des Atmega8 zu experimentieren.wenn ich die baurate in 
meinen code ab 57600 einstelle bekomme ich ja nur müll sonst niedriege 
baurate hats bis jetzt geklappt.
meine uart initialisierung sieht so aus
void USART_Init( unsigned int ubrr)  //USART initialization subroutine
{
UBRR0H = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRR0L = (unsigned char)ubrr;
UCSR0B = (1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);
UCSR0C = (1<<USBS0)|(3<<UCSZ00);
}
.
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#define BAUDRATE 9600
#define UBRRVAL ((F_CPU/(BAUDRATE*8UL))-1)


//Set baud rate
UBRRL=UBRRVAL;    //low byte
UBRRH=(UBRRVAL>>8);   //high byte


UCSRA = 0;
/* Enable Receiver and Transmitter and receiver interrupt */
UCSRB = (1<<RXCIE)|(1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);

ISR(USART_RXC_vect)
{
//interrupt routine
}

//zum senden

while (!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR = "ein byte was du senden willst";
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