Motor ansteuern mit Atmega8

Gast #2594534
Morgen,
habe das unten stehende Programm geschrieben und habe 0-5V im Eingang 
und 0-5V als PWM-Signal im Ausgang. Ich möchte jedoch ca. 1,8-5V am 
Ausgagng erhalten.Die Frage ist nun wie??Muss dazu sagen das ich 
Anfänger bin.
1
include <avr/io.h>
2
#include <stdint.h>
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4
#include <avr/io.h>
5
#include <stdint.h>
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void adc_init(void) 
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{
9
ADMUX = (1<<REFS0);
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11
ADCSRA = (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1);
12
}
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void timer_init(void)
14
{
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DDRB = (1 << PB1 );
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17
TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);
18
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<WGM12) | (1<<CS10);
19
  
20
ICR1 = 0x008F;
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}  
23

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int main()
25
{
26
uint16_t buffer;
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timer_init();
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adc_init();
31

32
OCR1A = 0x0000;
33
 
34
 
35
  while( 1 )
36
  {
37
  ADCSRA |= (1<<ADSC);
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39
 while ( !(ADCSRA & (1<<ADIF)) )
40
          ;
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buffer = ADC;
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45
OCR1A = (buffer>>3);
46
   } 
47
}
Gast #2594616
Hi

Ertens:

>ICR1 = 0x008F;

ICR ist der Topwert. Dein OCR-Wert kann aber maximal 0x7F sein. Du 
dürftest die 5V nicht ganz erreichen.

Zu deinem Problem:

Erhöhe den Topwert um 46 und lade OCR1A mit buffer+46.

MfG Spess
Gast #2594660
Super! Es funktioniert fast wie gewünscht.Es soll jedoch erst 1,8V 
ausgeben wenn am Eingang 0,1V anliegen. Von 0-0,1V soll der Ausgang 0 
sein.Wenn das funktionieren würde wäre ich sehr glücklich :-)
Gast #2594671
Hi

>Wenn das funktionieren würde wäre ich sehr glücklich :-)

Dann vergleiche halt 'buffer' mit einem Wert (ca. 5) und lade OCR1A mit 
0x00 wen Buffer kleiner ist.

MfG Spess

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