Gast
#62117
Ich will über die zwei voneinander unabhängigen PWMs des Timer1 zwei Servos ansteuern und blicke da irgendwie nicht so ganz durch. Ich denke, am geschicktesten ist die "Phase and Frequency correct PWM" Da bei beiden PWMs die Zykluszeit gleich ist kann ich ja als Top- Wert das ICR1 Register nehmen,oder? Woher weiß er dann, wann er das OC1 bzw OC2 setten (beim raufzählen) bzw resetten (beim runterzählen) soll? Geschieht das über die Marken OCR1A bzw OCR1B? Beim Anhang habe ich das so ausprobiert, jedoch hat der Timer dann nicht rauf- und runtergezählt, sondern ist übers ICR1 hinaus bis $FFFF und hat dann bei $0000 wieder angefangen. Außerdem hat das OC1A bzw OC1B nicht umgeschaltet. Ist das ein Fehler des AVR Studio oder habe ich irgendetwas falsch gemacht??? Hoffentlich kann mir jemand helfen, da ich schon eine Weile herumprobiere. Danke,mfg Rdlpfrmpft