Servo-Steuerung ATMega8: Geht - ist sie gut?

Hi,

also meine Servo's hängen auch am 7805 dran mit der üblichen oder
unüblichen Verdrahtung mit 100µ davor und dahinter und den 100nF
Kondensatoren. Ich würde mal mit meinem Schätzeisen schätzen, daß
eventuell Dein Steckernetzteil nicht genug liefert.
Ich benutze meine Servos zur Steurung von Effekten bei meiner
Modelleisenbahn und die Trafos dort sind reichlich dick und brechen
auch nicht übermäßig ein, ist ja auch kein Wunder bei 52 Watt und 20
Volt.
Aber ich hatte schon Steckernetzteil, die für meine Propelleruhr mit
Lufttransformator um einiges unter Last eingebrochen sind und ich mich
dann nach dem Fehler totgesucht habe. Dann habe ich mir einfach alte
Laptop-Netzteile bei ebay ergattert und siehe da, es funktioniert
jetzt. Geht halt nix über ein Schaltnetzteil, welches auch seine
Spannung einigermaßen hält.

Hi Michael,

das sieht doch schon mal gut aus. Ich beschäftige mich auch seit
einiger Zeit mit der Servoansteuerung. Als Stromversorgung verwende ich
immer einen Modellbau-Akku mit 4 Zellen. Wenn der mal etwas mehr als 5
Volt hat, ist der ATMega auch nicht böse. Auf diese Weise hatte ich
noch nie Probleme mit der Spannung oder irgendwelchen Reglern. Aber das
hängt natürlich vom Einsatzgebiet ab.

In der Software verwende ich den 16-Bit Timer. Der Prescaler ist so
dimensioniert, dass ein Takt genau einer Mikrosekunde entspricht. Lädt
man dann 1500 in den Timer, entspricht das der Mittelstellung des
Servos. Die Servowerte halte ich im RAM in einer Tabelle (Array),
welche durch indirekte Addressierung mittels eines Index-Registers
erreichbar sind. Die Servoleitung wird genau wie bei Dir per shift
geschaltet.

Kannst ja mal mein Projekt anschauen. Vielleicht findest Du in der
Software ja noch Verbesserungsbedarf:
http://www.voidpointer.de/servoswitch

Achim.

Hi.
Ich habe soeben das gleiche Problem.
ATMega8515
Teilweise wenn ich meine Schaltung in betrieb nehmen hört der AVR
nicht mehr auf zu resetten.
Nur wenn ich kurz den Servo per Finger bewege hört das Reseten auf und
die Schaltung funktioniert soweit gut.
Dann nach einer Zeit fängt das Ding wieder zum resetten an.
Ich habe ein Netzteil das 3 Amp liefert also daran kann es nicht
liegen.
Ich habe den die Impulsleitung des Servos direkt an den AVR gehängt.
Ausserdem habe ich einen PNP Transistor zum testen dazwischen
geschalten und es bringt mir auch nichts. Der Fehler ist immer noch
da.
Also seid ihr sicher das dieses Resetten dadurch zu stande kommt das
der Servo offenbar zu viel Strom zieht?
Wird es was bringen wenn ich zwischen µC und Servo einen Optokoppler
hänge damit ich sicher gehen kann das wirklich nicht viel Strom über
meinen µC fliest?

http://www.mikrocontroller.net/forum/list-1-1.html?filter=servo

Ihr könnt mal nachsehen, ob es hier was gibt, was evtl. weiterhilft
die eigentliche Jilfe ist ja wohl "augelagert"

VlG
AxelR.

aahja!
Danke für den Tip..

Achso kurz noch mein Aufbau.
Also ich habe keinen 7805.
Also direkt das Netzgerät an den AVR und an den Servo angeschlossen.
Und ja es ist ein Stabilisiertes Netzteil das 3A liefern kann.
Ich hab mir hier bereits viele Beiträge durchgelesen (also im Forum
unter Servo gesucht).
Kondensator hab ich im Moment noch keinen zwischen GND und Reset Pin
geschalten. Meint ihr das es das wirklich bringt?
Weil ich überlege mir das so. Was bringt mir der Kondenstator dort,
wenn (vielleicht) der Servo mir eventuell die ganze Spannung
zammbrechen lässt. Ich denke ja nicht das sich der Ground und der Reset
pin verbinden. Mit Pull up wiederstand am Reset Pin geht es auch nicht.
Komisch ist nur das wenn ich die Schaltung in Betrieb hab und alles
zuverlässig läuft, ich dann beim Reset pin einen Draht (am Steckbrett)
einstecke fängt der an zu resetten obwohl das andere Ende des Drahtes
nirgends drinnsteckt (länge ca 3cm).