UART-Schnittstelle blockiert Upload

// tiny841_uart_test.c

// ----------------

//  Created: 19.09.2014

//   Author: sschultewolter

// Hardware: ATtiny841 5V 8MHz(internal Oscillator)

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include "uart0.h"

#include "uart1.h"

volatile uint32_t millis;

ISR(TIMER0_COMPA_vect)

{

  millis++;

}

int main(void)

{

  // UART

  uart0_init();

  //uart1_init();

  // millis

  TCCR0A = (1 << WGM01);          // CTC Mode

  TCCR0B |= (1 << CS01) | (1 << CS00);  // Prescaler 64

  OCR0A = 124;              // (F_CPU/PRESCALER)/1000-1

  TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);        // Compare Interrupt

  sei();

  while(millis < 5000);          // warte 5s

  while(1)

  {

    static uint16_t last_second;

    uint16_t second = millis / 1000;

    if(second != last_second)

    {

      last_second = second;

      char str[10];

      itoa(second, str, 10);

      uart0_puts("\n\r");

      uart0_puts("UART0 <BAUD 19K2> :");

      uart0_puts(str);

      //uart1_puts("\n\r");

      //uart1_puts("UART1 <BAUD 38K4> :");

      //uart1_puts(str);

    }

  }

}