Periodischer Reset trotz wdt_disable();

p.s. word adresse void (*bootloader)( void ) = (void*)0x3800; hab ich 
auch versucht, leider ebenfalls ohne Erfolg. Was wäre eigentlich 
theoretisch richtig?

Fuses im Anhang, aber das sollte eigentlich passen, glaub ich zumindest.


(Test)Bootloader nach der Vorlage von Mikrocontroller.net:

int main()
{
  unsigned int   c=0;
  unsigned char  temp,flag=1,
  p_mode=0;
  void (*start)( void ) = 0x0000;

  wdt_disable();

  char sregtemp = SREG;
  cli();
  temp = MCUCR;
  MCUCR = temp | (1<<IVCE);
  MCUCR = temp | (1<<IVSEL);
  SREG = sregtemp;

  uart_init( UART_BAUD_SELECT(BOOT_UART_BAUD_RATE,F_CPU) );
  sei();

  uart_puts("Hallo hier ist der Bootloader\n\r");
  _delay_ms(1000);

    do
    {
        c = uart_getc();
        if( !(c & UART_NO_DATA) )
        {
            switch((unsigned char)c)
            {
                 case 'q':
         flag=0;
                     uart_puts("Verlasse den Bootloader!\n\r");
                     break;
                  default:
                     uart_puts("Du hast folgendes Zeichen gesendet: ");
                     uart_putc((unsigned char)c);
                     uart_puts("\n\r");
                     break;
            }
        }
    }
    while(flag);

  uart_puts("Springe zur Adresse 0x0000!\n\r");
  _delay_ms(1000);

  cli();
  temp = MCUCR;
  MCUCR = temp | (1<<IVCE);
  MCUCR = temp & ~(1<<IVSEL);

  start();
  return 0;
}


Das Anwendungsprogramm ist zu groß zum posten, aber es passt auf jeden 
Fall vor den Bootloader.
Programmstart:

int main(void)
{
  uint8 u8CpuStatus = MCUSR;  MCUSR = 0;
  wdt_disable();
  ...

Reset Optionen:
  else if(SERIAL_bCmdStrCmp(sCmd, 0, "reset"))
  {
    cli();
    wdt_enable(WDTO_1S);
    while(1);
  }
  else if(SERIAL_bCmdStrCmp(sCmd, 0, "boot"))
  {
    void (*bootloader)( void ) = (void*)0x3800;
    //void (*bootloader)( void ) = (void*)0x7000;
    bootloader();
  }

So, habe nun doch noch mal ein extra Testprogramm ebenfalls nach Vorlage 
geschrieben.

Folgendes Verhalten:

- Sprung nach 0x3800 funktioniert hier, ich gehe davon aus das bei 
meiner eigenen ASW irgendwelche Interrupts bzw. Peripherie die noch 
läuft das Problem darstellen bzw. in der Folge die umgebogene 
Interruptvectortabelle. Muss ich aber noch untersuchen.

- Der WDT-Reset funktioniert aber nach wie vor NICHT. Selbes Verhalten 
wie bei meiner ASW: Auf dem Terminal läuft ununterbrochen
...
Hallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist 
deHallo hier
ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist 
deHallo
hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier 
ist deH
allo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo 
hier is
t deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist deHallo hier ist
...



Testprogramm:

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "uart.h"

#define UART_BAUD_RATE  9600

int main()
{
  unsigned int c;
  void (*bootloader)( void ) = (void*)0x3800;  // Achtung Falle: Hier 
Word-Adresse

  uart_init( UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) );
  sei();

  uart_puts_P("\n\rHier ist das Anwendungsprogramm...");

  for(;;)
  {
    c = uart_getc();
    if(!(c & UART_NO_DATA))
    {
      switch( (unsigned char)c)
      {
        case 'b':
         uart_puts("\n\rSpringe zum Bootloader...");
         _delay_ms(1000);
          bootloader();
          break;
        case 'r':
         uart_puts("\n\rReset...");
         _delay_ms(1000);
          cli();                  // Interrupts global abschalten
          wdt_enable(WDTO_15MS);  // Watchdog aufziehen auf 15ms
          while (1);              // warten, bis er zubeisst...
          break;
        default:
          uart_puts("\n\rDu hast folgendes Zeichen gesendet: ");
          uart_putc((unsigned char)c);
          break;
      }
    }
  }
  return 0;
}


Für Hinweise was das Problem beim Watchdog Reset sein könnte wäre ich 
dankbar, da ich eigentlich dachte hierbei wird der Controller komplett 
reinitialisiert, aber irgendas muss gegenüber Power-On ja offenbar 
anders sein...

Schönes WE euch allen :)

falls jemand über dieselbe Falle stolpert:

Lösung für das Watchdog Problem:
    MCUSR = 0; // Sonst funktioniert das Abschalten des Watchdogs nicht
    wdt_disable();

Es würde auch reichen nur das Watchdog-Bit in MCUSR zu löschen aber ich 
brauch den Rest nicht. Schade das wdt_disable(); sich nicht darum 
kümmert, das habe ich fälschlicherweise vorausgesetzt.

(siehe auch Beitrag "AVR spinnt nach Watchdog reset!")

Das ist bestimmt Absicht, damit der Watchdog nicht aus versehen bei 
einem Absturz deaktiviert wird. Bei vielen AVR kann man ihn gar nicht 
abschalten, nur einschalten.
Der Reset initialisiert fast alles, den Watchdog ausnahmsweise nicht. 
Wenn er an ist, bleibt er an.