Interrupt am attiny85

OP #4047938 
Hallo,

ich habe vor dem Post wirklich erst gesucht... sorry, bin noch 
C-Anfänger.
Also - der attiny85 hat an PIN0,1,2,3 je eine LED, an PIN4 einen Taster 
auf Masse.

Hier mein Code:
1
#define F_CPU 1000000L

2
#include <stdint.h>

3
#include <stdio.h>

4
#include <bitio.h>

5


6
#include <avr/io.h>

7
#include <avr/interrupt.h>

8


9
#include <util/delay.h>

10


11


12
void lauf_links ( uint8_t , uint8_t ) ;          // Deklaration

13
void lauf_rechts ( uint8_t , uint8_t ) ;         // Deklaration

14
void blink_alle ( uint8_t , uint8_t , uint8_t ) ;    // Deklaration

15
uint8_t schalter=2;

16


17
ISR (PCINT0_vect) {                            // Interrupt on PCINT vector

18
      if ( PINB & (1<<PINB4) )           // Eingang PIN4 abfragen - nicht gedrückt

19
        schalter = 0;

20
      else                               // gedrückt

21
        schalter = 1;

22
}

23


24
int main(void) {

25
  DDRB |= (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2) | (1 << DDB3)| (1 << DDB4) | (1 << DDB5 );   // PORTB is output, all pins

26
  PORTB &= ((0 << PINB0) | (0 << PINB1) | (0 << PINB2) | (0 << PINB3));             // Make pins low to start

27


28
    BIT_CLEAR ( &DDRB , PINB4 );        // PIN PB4 auf Eingang Taster)  

29
    BIT_SET ( &PORTB , PINB4 );         // Pullup-Widerstand aktivieren 

30
  sei();                              // Interrupts zulassen

31
  uint8_t i;

32


33
//                                                      INIT fertig

34


35
  for (;;) {                                       // Endlosschleife

36
    for ( i = 0 ; i <= 1; i++ ) {

37
      lauf_links (0,0);            // LED an PB0 blinken lassen

38
    }

39


40


41
    for ( i = 0 ; i<=3 ; i++ ) 

42
//      if ( PINB & (1<<PINB4) )     // Eingang PIN4 abfragen - nicht gedrückt

43
      if ( schalter==2 )  {;}

44
      else if (schalter)   

45
        blink_alle (1,1,2) ;     // LED an PB1 blinken lassen

46
      else                         // gedrückt

47
        blink_alle( 2,3,2);      // LED an PB2 und PB3 blinken lassen

48
    

49
  }

50
  return 0;

51
}  // main Ende

52


53
// 

54


55
void lauf_links ( uint8_t von , uint8_t bis ) {

56
  uint8_t i;

57
  for ( i = von ; i <= bis ; ++i ){

58
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i); 

59
    _delay_ms (100);

60
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i ) ;

61
    _delay_ms (100);      

62
  }

63
}

64


65
void lauf_rechts ( uint8_t von , uint8_t bis ) {

66
  uint8_t i;

67
  for ( i = bis ; i <= von ; --i ){

68
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i); 

69
    _delay_ms (100);

70
    BIT_TOGGLE ( &PORTB , i ) ;

71
    _delay_ms (100);      

72
  }

73
}

74
void blink_alle ( uint8_t von , uint8_t bis , uint8_t anzahl) {

75
  uint8_t i,j;

76
  for (j=0 ; j<anzahl ; j++) {

77
    for ( i = von ; i <= bis ; ++i ){

78
      BIT_TOGGLE ( &PORTB , i); 

79
    }

80
    _delay_ms (100);

81
  }

82
}

Ergebnis: LED an PIN0 blinkt, egal ob ich den Taster drücke oder nicht.
aber: verwende ich innerhalb der Endlosschleife
1
if ( PINB & (1<<PINB4) )

 dann reagiert er auf meinen Taster.
ISR auf PCINT4_vect läuft im compiler auf Warning: ‘PCINT4_vect’ appears 
to be a misspelled signal handler [enabled by default]
Ich vermute irgendeinen dummen groben Denkfehler, finde ihn jedoch 
nicht.

mfg
Gerd
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Langsamer Modus Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Melden Danke
OP 
Hallo,

habe meinen Code nach beiden Antworten verändert:

1
volatile uint8_t schalter=2;

2


3
ISR (PCINT0_vect) {                            // Interrupt on PCINT vector

4
      if ( PINB & (1<<PINB4) )           // Eingang PIN4 abfragen - nicht gedrückt

5
        schalter = 0;

6
      else                               // gedrückt

7
        schalter = 1;

8
}

9


10
int main(void) {

11
  cli();

12
  DDRB |= (1 << DDB0) | (1 << DDB1) | (1 << DDB2) | (1 << DDB3)| (1 << DDB4) | (1 << DDB5 );   // PORTB is output, all pins

13
  PORTB &= ((0 << PINB0) | (0 << PINB1) | (0 << PINB2) | (0 << PINB3));             // Make pins low to start

14


15
    BIT_CLEAR ( &DDRB , PINB4 );        // PIN PB4 auf Eingang Taster)  

16
    BIT_SET   ( &PORTB , PINB4 );         // Pullup-Widerstand aktivieren 

17
    BIT_SET   ( &PCMSK , PINB4 );      // Interrupt-Maske setzen

18
  sei();                              // Interrupts zulassen

Leider passiert immer noch nichts. Bitte nochmal um Hilfe.

mfg
Gerd
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
(Firma: matzetronics) 
Gerd Heber schrieb:
> P.S.: wo hätte ich ein Tutorial oder ähnliches gefunden, dass mich auf
> alle diese Punkte hingewiesen hätte?

Im Datenblatt des MC, Kapitel 9 Interrupts. Dadrin gibts es die Register 
Description 9.3.

Ich empfehle dir, das Datenblatt immer im Hintergrund zum Nachschlagen 
bereit zu haben. Es ist die grundlegende Quelle für Information. 
Tutorials o.ä. basieren darauf. Ausserdem kann kein Tutorial alle AVR 
abbilden. Der alte ATMega8 z.B. kannte noch gar keine Pinchange 
Interrupts.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Melden Danke
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