Motorsteuerung (3Modi)

Moin Leute,

ich wollte eine Motorsteuerung programieren mit einem "ECO-Mode", dass 
bedeutet, wenn ich den Poti ganz drehe soll der Wert langsam (wenn 
möglich einstellbar) nach oben gehen.

Mein aktuelles Programm funktioniert, aber ohne den ECO-Mode.
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//
// Motorsteuerung.c
//

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

volatile uint16_t reinit=0,tmp=0;

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
  PORTB ^=(1<<0);
  TCNT0 = reinit;
}

ISR(ADC_vect)
{
  tmp = ADCL + 256 * ADCH;
  tmp /=4
        reinit=tmp;

  ADCSRA |= (1<<6);
}

int main(void)
{
  ADMUX |= (1<<REFS0);
  ADCSRA = 0b11001111;

  DDRB  = 255;
  TCCR0B |= (1<<CS02);
  TIMSK0 |= (1<<0);
        sei();

  while (1)
  {
  }
}
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=

Vielen Dank schonmal im Vorraus.