Mit Servosignal & uC schalten

Mhm....

versuchs lieber mit einem Interrupt auf dem entsprechenden pin

Wieso sollte das besser klappen meinst du?

Hier !

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial#Interruptgesteuerter_Programmablauf

Ja ich weiß wie ein Interrupt klappt, aber wieso funktioniert es auf 
meine Art nicht?

Schau mal hier:
http://martinsuniverse.de/projekte/rcswitch/rcswitch.html

Hallo,

ich würde stark behaupten mit deinem Polling-Ansatz verpasst du schlicht 
und einfach das Signal.
Ablauf:
Kein High ->
PortB.0 auf  setzen
2 sek warten
-> neuer Durchlauf der Schleife
-> Abfrage auf High

Wenn an dieser Stelle gerade nicht High ist, verpasst du für weitere 2 
sek jegliche Flanke. Das High müsste als zufällig genau bei der Abfrage 
anliegen, was vermutlich so in deinen Tests nicht vorkommt.
Da du das programm mit dem Delay außerdem blockierst, ist es entweder 
sowieso nur für diesen Einsatz gedacht, dann würde sich statt dem µC 
aber auch ein Monoflop eignen, oder aber du solltest auf 
Interruptbetrieb umstellen, wenn schon nicht das Signal über 
Interrupteingang, so doch zumindest die Wartezeit, um ein blockieren des 
restlichen Programmes zu verhindern.

MFG

Vielen Dank für den Link Martin!

Michael, ich glaube du hast recht. Ich habe die Pause nur eingeführt, 
weil ich Angst hatte das ich die LED nicht sehe weil das alles zu 
schnell geht.

Ich teste mal!

So, dumme Pause rausgenommen. Sieht jez so aus:

1

#include <avr/io.h>          

2

#include "util/delay.h"

3

4

int main (void) 

5

{            

6

7

  DDRD = (0 << DDB0);

8

  DDRB = (1 << DDB0);

9

   PORTB = (1 << 0);

10

11

    while(1) 

12

  {    

13

14

    if (PIND & (1 << PD0))

15

    {

16

      PORTB = (0 << 0);

17

      _delay_ms(2000);

18

      PORTB = (1 << 0);

19

    }

20

21

  }

22

23

   return 0;                 

24

}

Leider klappt es immer noch nicht. Ich schalte im Moment zu Testzwecken 
nur eine LED an, die ja dann nach kurzer Zeit wieder von alleine 
ausgeht. Egal auf welchen Kanal ich mich mit PD0 stecke, die LED bleibt 
aus. Allerdings geht sie jedesmal an, wenn ich Gas gebe. Irgendwie sehr 
komisch. Vielleicht sollte ich es doch mal mit dem Interrupt versuchen.

So, auch mit Interrupt klappt es nicht. Interrupt reagiert auf steigende 
Flanke.

1

#include <avr/io.h>          

2

#include "util/delay.h"

3

#include <avr/interrupt.h>

4

5

6

int main()

7

{

8

9

  DDRB = 0b11111111; //PORTB auf Ausgang schalten

10

  PORTB = 0b11111111;

11

12

  GICR = (1 << INT0); //INT0-Interrupt aktivieren

13

14

  MCUCR = (1 << ISC01)|(1 << ISC00); //Aktiviere Sensitivität auf steigende Flanke

15

16

  sei(); //Generell Interrupts aktivieren

17

18

19

  while (1) //Hauptschleife

20

  {

21

22

  }

23

24

  return 0;

25

26

}

27

28

ISR(INT0_vect) //Interruptfunktion: Hier wird hingesprungen, wenn ein Interrupt ausgelöst werden soll.

29

{

30

  PORTB =~ PORTB; 

31

}

Togglet dann einfach meine LED. Klappt auch, wenn ich den Interrupt mit 
zwei Messspitzen auslösen. Am Empfänger macht das Ding einfach garnicht, 
außer ich gebe Gas. Ich versteh garnich was das Gas geben auf einem 
anderen Kanal damit zu tun hat.

Habt ihr eine Idee, was hier vor sich geht?!

Wenn du Pollen möchtest, solltest du z.B. deinen Eingang jede ms einmal 
abtasten ist dein Signal länger als 5 Abtastungen 1 dann sendet dein 
Sender ein Signal >50%.

Kannst du mir erklären, wass "Pollen" ist? Ich versteh deinen letzten 
Beitrag leider garnicht.

Die Timer der Renesas Controller haben einen Puls-Lenght-Messure Modus. 
Dabei startet der Timer mit der steigenden Flanke und stoppt bei der 
fallenden Flanke. Gleichzeitig wird ein Interrupt ausgelöst. Ich muss 
dann in der Interrupt Routine nur noch den Timer auslesen und auswerten. 
Wie es bei einem AVR geht weiß ich nicht.

Pollen ist im Programm regelmäßig den Portpin abfragen. Im Gegensatz 
dazu steht Interrupt, wo das Programm durch ein Ereignis unterbrochen 
wird.

Sefco schrieb:
> Kannst du mir erklären, wass "Pollen" ist? Ich versteh deinen letzten
> Beitrag leider garnicht.

Jede Millisekunde schaust du welchen Pegel dein Portpin hat. Ist dein 
Portpin zum ersten mal 1 dann zählst du einen Zähler hoch. Nach einer 
weiteren ms schaust du wieder ob dein Portpin immernoch 1 ist wenn ja, 
zählst du deinen Zähler hoch. Wenn nein schaust du dir den Wert des 
Zähler an. Ist der > 10 ist dein Servo Impuls länger als 10ms, also 
scxhaltest du dein Licht im Modell ein. Ist dein Zähler kleiner als 10 
schaltest du dein Licht aus.

OK, aber ich mach es ja jetzt mit einem Interrupt. Es passiert aber 
einfach nichts, die LED geht nicht an. Was mach ich nur falsch...

Ich habe auf meiner Seite auch folgende Seite verlinkt:
http://www.rn-wissen.de/index.php/Servos

Sorry, ich hatte das Servosignal falsch im Kopf. Das Prinzip bleibt aber 
das gleiche. Du musst die Zeit messen, wie lange das Signal High ist. 
Das Servo Signal ist zwischen 1ms und 2ms lang High. Beim Pollen taste 
das Signal also alle 0,1ms ab. Ist der Zähler > 15 dann LED ein und bei 
< 15 LED aus.

@X.H.
nette Erklärung ;)

Wie soll man auch in ruhe Game Boy spielen wenn man alle 2 Minuten 
fragen muss ob man schon da ist.

Sefco schrieb:
> Allerdings klappt es einfach nicht.

Kannst du das genauer beschreiben? Die Pulse des Servosignals sind immer 
da, was soll also bei deiner Methode passieren.

Und wenn Junior zwischenduch mal sagt "Ich habe hunger" kann er nicht 
gleichzeit fragen "sind wir schon da" und somit muss er dies mit einer 
kleinen Verzögerung fragen.

OK, der Link von RN wissen hat sehr geholfen. Ich hatte garnicht 
verstanden, dass der Impuls permanent kommt. Ich dachte er würde nur 
kommen, wenn ich den Hebel an der Fernssteuerung bewege.

>Erstens ist das eine abgrundtief miese Fehlerbeschreibung.

Ich habe meinen Fehler oben bereits beschrieben. Die LED bleibt aus, 
egal was für einen Kanal ich nehme. Sie geht allerdings immer an, wenn 
ich Gas geben.


>Warum sollte man den Port toggeln, wenn ein Interrupt eintritt?
>Das "auch mit Interrupt klappt es nicht" ist dann auch nicht
>verwunderlich.

Wieso nicht? Es geht hier ums Schalten. Was ich schalte oder beim 
Interrupt mache ist doch egal oder nicht?


Also mach ich jetzt folgendes: Ich nutze einen Timer, um zu messen, wie 
breit der Impuls ist. Ist der Impuls bei 1,5 ms bin ich in der Mitte. 
Ist der Impuls größer als 1,5ms lenke ich nach oben aus, ist er kleiner 
als 1,5 ms nach unten. Daran kann ich dann erkennen, was ich am Sender 
mache.

Da ich damit noch keine Erfahrung habe, insbesondere nicht mit Timern, 
werde ich das jetzt mal probieren und mich sicher später nochmal melden 
wenn ich Probleme habe.

Danke euch!

<IRONIE_AUS>
  Super !!!
</IRONIE_AUS>

Das ist der richtige Ansazt und sollte so funktionieren. Aber die Mitte 
brauch noch eine Totzohne in der nichts passiert (denn das Potentiometer 
in dem Sender wird toleranzen und Umkehrspiel haben und nicht jedesmal 
genau zur Mittelstellung zurückkehren) Also muß getestet werden ob der 
Impuls 1,5ms +-0.01ms lang ist, wenn nicht gucken ob kleiner oder größer 
und etsprechend schalten.

Alles klar bin dran! Wie gesagt, ich habe keine Ahnung von Timer. Lese 
da gerade erstmal im Tut.

ein Fahrtenregler lernt zum Beispiel die Mittelstellung (und den 
Vollausschlag). Also man läßt den Knüppel in Mittelstellung und drückt 
auf "lerne Mittelstellung" und der Fahrtenregler guckt sich das Signal 
an und merkt sich z.B. Aha 1,6ms ist also Mitte , man drückt den Knüppel 
maximal hoch und drückt auf "lerne Maximum" und er sieht (das es gut 
war) 2,4ms und  speichert dies als Maximum, man drückt den Hebel bis zum 
Anschlag runter und drückt wieder die Taste und er guckt sich das Signal 
an und sieht 0,95ms und nimmt dies als minimum.
Natürlich nimmt man nicht drei Tasten dafür sonder beim erstenmal 
drücken wird Wert 1 gespeichert, beim zweiten der zweite usw. und damit 
man die Taste auch für andere Sachen benutzen kann muss man erst in den 
Konfigurationsmodus kommen. Dies macht man indem man die Taste 3 
Sekunden lang drückt. Tasten Entprellen muß man auch noch. Ausserdem ist 
An und Ausaschalten langweilig. Also steuer lieber die LED mit PWM an um 
die Helligkeit zu regulieren. Mach Später ne Vollbrücke dran und klemm 
nen Motor ran. Dann haste nene Digitalen Fahtenregler.

Wenn du das durch hast, dann hast du das Kapitel Timer,PWM,Input Capture 
und output compare verstanden.

Also wenn der Controller nichts anderes machen muss, würd ich das ganz 
trivial so lösen, dass ich erst mal auf die steigende Flanke warte.

while (isPinLow()) {}

Wenn ab 1,5 ms ausgelöst werden soll, dann wart ich ab jetzt diese Zeit 
(delayMs(15) oder so ähnlich) und wenn danach wieder low ist, wird nicht 
geschaltet, wenn immer noch high, dann wird geschaltet.
Und das ganze in eine Endlosschleife.

ziegenpeter schrieb:
>Also wenn der Controller nichts anderes machen muss, würd ich das ganz
>trivial so lösen, dass ich erst mal auf die steigende Flanke warte.
>
>while (isPinLow()) {}
>
>Wenn ab 1,5 ms ausgelöst werden soll, dann wart ich ab jetzt diese Zeit
>(delayMs(15) oder so ähnlich) und wenn danach wieder low ist, wird nicht
>geschaltet, wenn immer noch high, dann wird geschaltet.
>Und das ganze in eine Endlosschleife.


Vielen Vielen Dank für die Idee. Damit klappt es super. Mir geht es ja 
wirklich nur ums schalten. Von daher kann ich mir den Timer komplett 
sparen. Klasse Idee! Danke!

Gruß & Gute Nacht!