Assembler Code in C

Danke für schnelle Antwort.

Wenn Ja, Wie? und was soll ich bei integration beachten?

Danke

http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-GCC-Tutorial/Assembler_und_Inline-Assembler
http://www.atmel.com/Images/doc1234.pdf
http://www.atmel.com/images/doc42055.pdf

Hallo Leute,

Danke für eure antworten.

ich versuche es Ja seit Sonntag die ASM code zu integrieren klappts aber 
nicht. Es gibt Ja so viele punkte das ich nicht vertehen kann.

Aber dieser ASM code hat super sanfte überlauf und gefehlt. Es gefelt 
mir richtig gut. Leider in Assembler und nach menrere versuche habe ich 
nicht in C hin gekrigt. Die Assembler code könnte ich nicht lesen.

Gruss
Dimi

Warum möchtest Du das Programm aus einem C Programm aufrufen? Weshalb 
übernimmst Du nicht einfach das Assembler-Programm "solo"? Soll das 
Assembler-Programm als eine mehrerer Optionen laufen? Unter 
Berücksichtigung der Fakten im oben von mir genannten 3. Link  lässt 
sich das Assembler-Programm sicher so umschreiben, dass es aus C 
aufrufbar ist.

Ich schließe mich ansonsten den anderen an: Es ist bestimmt sinnvoll, Du 
lernst Assembler (um das Programm als *.S umzuschreiben oder um es zu 
verstehen und nach C zu portieren) -- oder Du bleibst bei C und 
versuchst zu begreifen, wieso Dein C Programm nicht optimal läuft.

Hi,

weil ich in C programmieren kann und nicht in Assembler.
Natürlich wenn ich Assembler könnte wäre alles anderes als jetzt. 
Ausserdem eine Programmier sprace zu lernt man nicht in kürze zeit.
Ich tue mich sowieso mit C zuschwer.

Hab mich an euch gewendet mit der Hoffnung dass ihr mir Helfen könnt.
Ich denke für das C und Assemler könner kein Problem in C zu schreiben.
Ich will nicht anderes als zu vertehen wie in C dieser assembler code zu 
realisieren.

Danke
Dimi

1

.include "tn13def.inc"

2

3

.def TEMP   = r16

4

.def STORE  = r17     ; enthält Port-Wert für die aktuelle LED

5

.def STORE2 = r18     ; enthält Port-Wert für die nächsten LED

6

.def OUTER  = r19     ; fading Zähler

7

.def INNER  = r20     ; PWM Zähler

8

9

.equ wait = 20       ; Rotation geschwindikkeit

10

11

    ; I/O setup

12

    ; =========

13

  ldi TEMP, 30      ; switch PB0..PB5 to output

14

    out DDRB, TEMP

15

    ldi STORE,  30    ; Last Startwert (LED0 on)

16

    ldi STORE2, 29    ; Last nächste wert (LED1 on)

17

18

LOOP:

19

    inc  INNER         ; innere zähler Incrementieren

20

  cpi  INNER, wait  ; haben wir den maximalen WERT ereeicht?

21

22

  brne GO_ON         ; wenn ja, erhöhe die äußere

23

24

    clr  INNER         ; innere Zähler zurücksetzen

25

    inc  OUTER         ; erhöhe äußere(outer) Zähler

26

    cpi  OUTER, wait

27

    breq NEXT_PHASE    ; wenn es überläuft, gehe zur nächsten LED

28

29

GO_ON:

30

    cp   INNER, OUTER   ; inner > outer?

31

    brsh THIS_LED       ; if yes, the current LED needs to be on

32

33

    mov  TEMP, STORE2                            ; <-----

34

    com  TEMP                                     ; <-----

35

    out  PORTB, TEMP    ; else the next one       ; <-----

36

    rjmp LOOP           ; and start over

37

38

39

THIS_LED:

40

    mov  TEMP,STORE                             ; <----

41

    com  TEMP                                     ; <----

42

    out  PORTB, TEMP    ; switch on current LED   ; <----

43

    rjmp LOOP           ; and start over

44

45

46

47

NEXT_PHASE:

48

    clr  OUTER          ; Zähler reset

49

    mov  STORE, STORE2  ; nächste LED

50

51

    lsl  STORE2         ; aktuelle wert verschieben

52

    ori  STORE2, 1      ; die lsl macht die lsb 0, brauchen wir eine 1

53

    sbrs STORE2, 5      ; Rotieren

54

    ldi  STORE2, 30     ; Wenn Ja, Lade interne Wert

55

    andi STORE2, 31     ; Maske Bit 5 bis 7

56

57

    rjmp LOOP           ; gehe zu anfang

Dimitris ahoi schrieb:
> Hallo Leute,
>
> Danke für eure antworten.
>
> ich versuche es Ja seit Sonntag die ASM code zu integrieren klappts aber
> nicht. Es gibt Ja so viele punkte das ich nicht vertehen kann.
>
> Aber dieser ASM code hat super sanfte überlauf und gefehlt. Es gefelt
> mir richtig gut. Leider in Assembler und nach menrere versuche habe ich
> nicht in C hin gekrigt. Die Assembler code könnte ich nicht lesen.
>
> Gruss
> Dimi

Um ASM richtig verstehen zu können, musst du auch wissen wie der µC 
funktioniert, wie die Hardware zusammen arbeitet.

Da ist es gut, wenn du dich zunächst auf einen µC "einschießt" und 
lernst das Datenblatt zu verstehen.
Vielleicht mache ich mich jetzt unbeliebt, aber mir hat der Debugger im 
Atmel Studio (ich benutze immer die neuste Version) sehr geholfen die 
Abläufe im µC und die Auswirkungen vom Programmcode besser zu verstehen.
Gleichwohl muss ich sagen, ich lerne immer noch.
Zum erlernen des gesamten Bereiches, habe ich mich auf den Tiny13 
festgelegt. Zum einen, weil der für viele kleinere Sachen ausreichend 
ist, das Datenblatt mit 176 Seiten noch recht überschaubar ist und zum 
anderen ist er recht günstig und man kann "in engen Grenzen" vielleicht 
mehr lernen , wenn man versucht noch hier und da etwas raus zu 
quetschen. Das zum Beispiel, wenn man das Programm oder Teile in 
Assembler schreiben wird.

Dimitris ahoi schrieb:
> ich versuche es Ja seit Sonntag die ASM code zu integrieren klappts aber
> nicht.

Anfänger denken, es wäre leicht, Assembler in C zu integrieren. Das ist 
ein großer Irrtum!

Schmeiß den Assembler weg und schreibe es neu in C.
Es gibt wirklich nur sehr, sehr, sehr wenige Fälle, wo Assembler 
sinnvoll ist.

Ich hab einmal Assembler einbauen müssen, weil die original 64Bit lib 
(5kB) mir den Flash gesprengt hat.
Da kannst Du Dir ja mal ansehen, wie Assembler aussehen muß, damit er 
mit C zusammen gelinkt werden kann:
http://www.avrfreaks.net/index.php?name=PNphpBB2&file=viewtopic&t=113673&highlight=

Meine Vorredner haben Recht. Mit C allein bist Du besser beraten. 
Trotzdem lohnt es sich, Assembler zu lernen und vielleicht auch einmal 
ein Projekt mit einem aus C aufgerufenen Assembler-Programm zu 
realisieren.  Für Deinen Fall könnte das so aussehen (schnell 
umgeschrieben, keine Garantie; kompiliert unter Atmel Studio 6):
C (*.c):

1

extern void LEDS(void);

2

3

int main(void) {

4

    LEDS();

5

    while(1);

6

}

Assembler ("*.s"):

1

#ifndef __ASSEMBLER__

2

#define __ASSEMBLER__

3

#endif

4

#include <avr/io.h>

5

6

.global LEDS

7

8

#define TEMP   r18

9

#define STORE  r19     // enthält Port-Wert für die aktuelle LED

10

#define STORE2 r20     // enthält Port-Wert für die nächsten LED

11

#define OUTER  r21     // fading Zähler

12

#define INNER  r22     // PWM Zähler

13

14

#define wait   20       // Rotation geschwindigkeit

15

16

    // I/O setup

17

    // =========

18

LEDS:    ldi TEMP,30      // switch PB0..PB5 to output

19

    out _SFR_IO_ADDR(DDRB), TEMP

20

    ldi STORE,30    // Last Startwert (LED0 on)

21

    ldi STORE2,29    // Last nächste wert (LED1 on)

22

23

LOOP:

24

    inc  INNER         // innere zähler Incrementieren

25

    cpi  INNER,wait  // haben wir den maximalen WERT ereeicht?

26

27

    brne GO_ON         // wenn ja, erhöhe die äußere

28

29

    clr  INNER         // innere Zähler zurücksetzen

30

    inc  OUTER         // erhöhe äußere(outer) Zähler

31

    cpi  OUTER,wait

32

    breq NEXT_PHASE    // wenn es überläuft, gehe zur nächsten LED

33

34

GO_ON:

35

    cp   INNER, OUTER   // inner > outer?

36

    brsh THIS_LED       // if yes, the current LED needs to be on

37

38

    mov  TEMP, STORE2                            // <-----

39

    com  TEMP                                     // <-----

40

    out  _SFR_IO_ADDR(PORTB), TEMP    // else the next one       // <-----

41

    rjmp LOOP           // and start over

42

43

THIS_LED:

44

    mov  TEMP,STORE                             // <----

45

    com  TEMP                                     // <----

46

    out  _SFR_IO_ADDR(PORTB), TEMP    // switch on current LED   // <----

47

    rjmp LOOP           // and start over

48

49

NEXT_PHASE:

50

    clr  OUTER          // Zähler reset

51

    mov  STORE, STORE2  // nächste LED

52

    lsl  STORE2         // aktuelle wert verschieben

53

    ori  STORE2, 1      // die lsl macht die lsb 0, brauchen wir eine 1

54

    sbrs STORE2, 5      // Rotieren

55

    ldi  STORE2, 30     // Wenn Ja, Lade interne Wert

56

    andi STORE2, 31     // Maske Bit 5 bis 7

57

58

    rjmp LOOP           // gehe zu anfang

Du hast uns immer noch nicht erklärt, weshalb Du den Code aus C aufrufen 
willst (außer, dass er Dir gefällt und Du nur C kannst). Obigen Code 
habe ich einfach an die im dritten Link oben angegebenen Vorgaben 
angepassst, so dass er aus C aufgerufen werden kann.
Warnung: Ungetestet!
Du hast auch nicht beschrieben, wie bzw. ob es einen Rücksprung zu C 
geben soll.
Dies dient nur der Illustration und Ermutigung, Assembler und(!) C zu 
lernen.
Für Deinen Fall gilt: Mach es so, wie peda empfiehlt!

Hi,

bin seit etwa 10 stunden dabei und verstehe immer noch BAHNHOF.

Ein Lauflicht ist in C gar kein Problem aber so ein Schönes wie im ASM 
Programm....

ich versuche in C so schön hin zu kriegen. Leider klappt es nicht. Ich 
verstehe die Logik bei ASM nicht.

Wie soll ich das Programm schreiben damit ich mindestens so schöne 
überlappende Lauflicht habe???

Gruss
Dimi

Dimitris ahoib im Beitrag #3358829:
> Ich verstehe die Logik bei ASM nicht.


Die Logik eines Programms (der Algorithmus) ist ja nicht "in Assembler" 
oder "in C". Die Logik kann man auch in einer "Pseudosprache" 
ausdrücken:

z.B:

Wiederhole so oft bis (Abbruchbedingung erreicht)

  mache dieses
  mache jenes

  Beginn Sonderfunktion
    lese bestimmte Eingangs-Signale ein
    Falls eigangssignale = "ein bestimmter Wert"
       dann mache iregendwas
    Falls Eingangssignal "ein anderer bestimmter Wert"
       dann mache irgendwas anderes
    ansonsten mache ganz was anderes
  Ende Sonderfunktion

Ende der Wiederhol-Schleife


--> Da ist kein bischen "klassische" Progammiersprache (weder assember 
noch C) enthalten.

==> versuche, die innere Logik deiner PWM.Steuerung zu verstehen. Wenn 
du das verstanden hast, dann fäll es dir auch leicht(er), da in einer 
technischen Programmiersprache auszudrücken

Dimitris ahoi schrieb:
> Hi,
>
> bin seit etwa 10 stunden dabei und verstehe immer noch BAHNHOF.

Macht nichts.
10 Stunden sind nicht viel.


Lad es in den Simulator und steppe es durch.

Zentraler Punkt ist das Label GO_ON
dort wird anhand der Werte in INNER bzw. OUTER entschieden, welche der 
beiden LED Konfigurationen brennen soll. Und diese beiden Werte, INNER 
und OUTER, protokollierst du einfach mal und verfolgst im Code, welche 
Aktionen davon abgeleitet werden.

Das ganze ist im Grunde einfach nur ein Wechselblinker, der abwechselnd 
2 LED-Konfigurationen anzeigt, wobei das zeitliche Verhältnis sich 
zwischen den beiden verschiebt. Und da diese Wechsel sehr schnell geht, 
sehen wir das nicht als Blinken, sondern als auf- bzw. abdimmende LED.


Am Anfang werden STORE und STORE2 mit den Werten 30 bzw. 29 geladen.
Schreibt man sich die Werte mal binär an, dann sieht man

1

          Dezimal    Binär

2

STORE     30         0001110

3

STORE     29         0001101

hier stecken die beiden LED drinnen, die leuchten sollen. Interessant 
sind nur die Bits 0 bis 5. Die 1-en da drinnen sind die 4 Stück LED die 
nicht leuchten sollen, die eine 0 ist die LED die leuchten soll.

Diese beiden Muster werden abwechselnd ausgegeben, wobei der zeitliche 
Anteil variiert. Ungefähr so

1

  while( 1 )

2

  {

3

     inner++;

4

     if( inner == wait )

5

     {

6

       outer++;

7

       if( outer == wait )

8

       {

9

          die beiden LED um 1 Stelle nach links weiter schieben

10

          wobei der 'Überlauf' links berücksichtigt werden

11

          muss. Wenn eine LED links 'rausfällt' muss sie rechts

12

          wieder reinkommen.

13

       }

14

     }

15

16

     if( inner > outer )

17

       STORE ausgeben

18

     else

19

       STORE2 ausgeben

20

  }

inner steuert die PWM der beíden LED (die eine dimmt ab, die andere 
auf), wobei outer der PWM-Tastgrad ist, der sich nach jedem PWM 
Durchgang verändert. Ist der Tastgrad einmal durchgelaufen, wird auf die 
nächste LED weiterrotiert.

Hi,

Danke für euer antworten aber es klappt enfach nicht.

Mein leucht bild einfach zerhackt sich und leuft nicht so wie im video 
zusehen scheint. Schaut bitte an: rotary.avi

Beitrag "AVR-Lauflicht"

Danke
Gruß
Dimi

sorry hier ist das direkter link:
http://www.mikrocontroller.net/attachment/10877/rotary.avi

Stefan schrieb:
> Wenn da wirklich nur zwei LED's abwechselnd ein und aus geblendet
> werden,

Es ist ein bischen trickreicher.
es sind 5 LED, die reihum aufleuchten und deren Übergänge mittels PWM 
geglättet werden.
Ich denke, es war ursprünglich mal als Simulation der Beleuchtung in 
einem Leuchtturm gedacht (Modelleisenbahn oder so).


Das Programm ist so schwer auch wieder nicht zu vestehen. Ich habe 
bewusst ein paar Dinge in der C Übersetzung nicht ausgeführt (die sind 
aber auch nicht sehr schwer zu realisieren), denn er soll ja auch was 
lernen. Lernen beginnt aber damit, dass man sich auf seinen Hosenboden 
setzt und analysiert. Davon, dass ihm jemand anderer ein Programm bis 
ins Detail vorkaut, davon hat er nichts.
Nur Mut, so schwer ist das nicht. Und nein, deine Anfrage kam am 10., 
heute ist der 17. Das ist immer noch keine Zeit.