Zeitfunktion

Rolf M. schrieb:
> Das ist eine gängige Methode. Der Ansatz ist genau der richtige.

Ok, sehr gut. Danke für die Antwort.

Klaus 2. schrieb:
> Wenn Du eine eingermaßen genaue Millisekunde brauchst, musst Du
> wohl
> eher den CTC-Mode nutzen. Der relevante Interrupt ist dann der Compare
> Match, nicht der Overflow!

Ja, ich hätte es schon gerne genau. Dann werde ich mir den CTC Modus mal 
anschauen.

Klaus 2. schrieb:
> Wenn Du eine eingermaßen genaue Millisekunde brauchst, musst Du wohl
> eher den CTC-Mode nutzen. Der relevante Interrupt ist dann der Compare
> Match, nicht der Overflow!

Magst Du das mal begründen? Warum oder unter welchen Voraussetzungen ist 
der CTC-Mode besser als der Overflow?

@ Klaus 2m5
Schön. Der TO hat nun einen Anhaltspunkt, worauf er achten muss.

Lass den Timer einfach durchlaufen und erzeuge per OCRx die gewünschten 
Intervalle per Interrupt. Beispiel für Timer1 mit 1 ms Intervall:


#define MS_TEILER (F_CPU/1000)
volatile uint32_t zeit;

void init_timer1(void)
{
  OCR1B = MS_TEILER;          // erster Aufruf 1 ms nach init
  TIMSK1 |= BIT(OCIE1B);      // ISR freigeben COMP1B
  TCCR1B =  BIT(CS10);        // Timer1 starten
}

ISR(TIMER1_COMPB_vect)        // wird jede ms aufgerufen
{
  OCR1B += MS_TEILER;         // nachladen
  zeit++;                     // ms zählen
}

Ich habe es jetzt mit dem CTC Modus umgesetzt und es funktioniert gut.

Klaus 2. schrieb:
> Wenn es wirklich genau sein soll empfehle ich
> https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_-_Die...

Eine minimale Abweichung ist nicht weiter schlimm.

m.n. schrieb:
> Lass den Timer einfach durchlaufen und erzeuge per OCRx die
> gewünschten
> Intervalle per Interrupt. Beispiel für Timer1 mit 1 ms Intervall:
>
> #define MS_TEILER (F_CPU/1000)
> volatile uint32_t zeit;
>
> void init_timer1(void)
> {
>   OCR1B = MS_TEILER;          // erster Aufruf 1 ms nach init

Den Schritt, den du im OCR1B Register ausführst verstehe ich nicht.

Gaat12 schrieb:
>>   OCR1B = MS_TEILER;          // erster Aufruf 1 ms nach init
>
> Den Schritt, den du im OCR1B Register ausführst verstehe ich nicht.

Nach einem Reset ist TCNT1 = 0. Setzt man OCR1B auf den betreffenden 
ms-Wert (bei 16 MHz wären es 16000) und startet den Timer1 ohne 
Vorteiler, wird der erste Interrupt nach 1 ms ausgelöst.

In der ISR wird mit OCR1B += MS_TEILER der Vergleichswert von 16000 auf 
32000 erhöht, was zur Folge hat, daß der nächste Interrupt wieder nach
1 ms ausglöst wird.
Weiter geht es dann mit 48000, 64000 und - aufgepaßt - mit 80000-65536 = 
14464, da beim 16 Bit Timer der Überlauf des Timers selbst und der des 
OCR1B-Registers nicht gewertet werden. Einfach ignorieren.

Danach 30464, 46464, ....

m.n. schrieb:

> Weiter geht es dann mit 48000, 64000 und - aufgepaßt - mit 80000-65536 =
> 14464, da beim 16 Bit Timer der Überlauf des Timers selbst und der des
> OCR1B-Registers nicht gewertet werden. Einfach ignorieren.
>
> Danach 30464, 46464, ....

Das sehe ich aber nicht so. Werde es aber später mal ausprobieren.

Gaat12 schrieb:
> Das sehe ich aber nicht so.
Ich aber schon...
Und damit steht es mindestens 2 gegen 1

(vielleicht ist es ja eins dieser Probleme, welche man demokratisch 
lösen kann)

U. F. schrieb:
> Gaat12 schrieb:
>> Das sehe ich aber nicht so.
> Ich aber schon...
> Und damit steht es mindestens 2 gegen 1
>
> (vielleicht ist es ja eins dieser Probleme, welche man demokratisch
> lösen kann)

Ich hab den Code von m.n. jetzt mal mit meinen verglichen. Und ich 
erhalte unterschiedliche Zeiten.
Vielleicht habe ich auch irgendwo einen Fehler....
Aber dann verstehe ich noch immer nicht, was nach dem erreichen des 
Wertes 64.000 passiert.

Gaat12 schrieb:
> Aber dann verstehe ich noch immer nicht, was nach dem erreichen des
> Wertes 64.000 passiert.
Ein Überlauf, bei der nächsten Addition.
Ist nichts schlimmes, muss man nur wissen.
Und hier tuts das ganz prächtig.

Johann L. schrieb:
> Wenn der Tiner im CTC-Mode configuriert ist brauch man nicht merh daran
> zumzufutscheln.

Und alle weiteren Funktionen des Timers sind auch wegzumzugefutschelt 
;-)

Der TO möchte einen ms-Zähler inkrementieren, da ist das Nachladen eines 
Compare-Registers doch nebenbei schnell erledigt.
Weitere Compare-Register können immer noch für andere Funktionen genutzt 
werden und werden durch den CTC-Modus nicht belegt oder die Funktionen 
nicht gestört.

Ich zeige noch einmal Beispiele.

http://mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp3a
Hier wird Timer1 verwendet, um unabhängig voneinander 2 x Schrittmotore 
anzusteueren.

http://mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp5
Ein 8-Bit Timer (Timer1 beim ATtiny25) liefert 50 ns genaues Timing auch 
für lange Zeiten.

U. F. schrieb:
> Ein Überlauf, bei der nächsten Addition.
> Ist nichts schlimmes, muss man nur wissen.
> Und hier tuts das ganz prächtig.

Das ein Überlauf auftritt ist mir klar. Aber dann passt doch der spätere 
Wert nicht mehr oder doch?

Doch, der passt!
Der Additionsüberlauf ist ja exakt der gleiche, wie der Zählerüberlauf.
Gleich, identisch, synchron... wie auch immer...
Die neutralisieren sich...