Sleep Mode + Pin Change Interrupt

Tommi schrieb:
> Wie kann ich das in meinem Programm verhindern? Probiere jetzt schon
> ewig daran rum aber bekomme es nicht wie gewünscht zum laufen :(

erst schlagen gehen, wenn Taste losgelassen wird.

Ja das hatte ich mir auch schon überlegt, scheint allerdings mit der 
Routine von Peter Dannegger nicht so einfach zu funktionieren, oder wie 
kann ich das realisieren?

Wollte den MC zuerst beim Loslass-Interrupt schlafen legen, allerdings 
lässt er sich dann nicht mehr aufwecken.

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#define F_CPU 8e6/8

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#include <avr/io.h>

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#include <avr/interrupt.h>

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#include <avr/sleep.h>

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#include "debounce_2.h" // Peter Dannegger Routine

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typedef struct {      // Flag Register

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  unsigned sleep:1;

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} flagbytes;

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volatile flagbytes flag;

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int main(void)

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{            

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  //Sleep Mode und Pin Change zum Aufwecken

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  PCICR |= (1<<PCIE0);

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  PCMSK0 |=(1<<PCINT5);

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    set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);

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  sei();  

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    while(1)

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    {  

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    if(get_key_long(1<<KEY1))

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    {

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      flag.sleep=1;

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    }

28

  }

29

}

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ISR(PCINT0_vect)

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{  

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  if(flag.sleep)

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  {

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    flag.sleep=0;

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    sleep_mode();

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  }

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}

Habe es jetzt mal so probiert, er geht jetzt beim Taster Loslassen zwar 
in den Schlafmodus, allerdings lässt er sich so nicht mehr aufwecken. 
Warum nicht? Bin Ratlos...

Dann leg ihn verzögert schlafen (nachdem die Taste losgelassen wurde und 
etliche Millisekunden verstrichen sind) mit Zählvariablen oder Timer...

Thomas E. schrieb:

> Der Sleep-Aufruf darf nicht in einer ISR erfolgen.

Das ist nicht ganz korrekt. Er darf schon in einer ISR erfolgen, aber 
nicht in exklusiv abgearbeiteten Code. Beim AVR8 ist das nicht 
synonym, da man jederzeit in einer ISR "sei" ausführen kann, womit man 
zwar nach wie vor innerhalb einer ISR ist, aber nicht mehr in nicht 
unterbrechbarem Code.

Thomas E. schrieb:
> Tommi schrieb:
>> Warum nicht? Bin Ratlos...
>
> Der Sleep-Aufruf darf nicht in einer ISR erfolgen.

Danke! Jetzt geht es.

Hier nochmal der Code:

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    if(get_key_long(1<<KEY1))

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    {

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      sleep_state=1; //Schlafen legen

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      PCICR |= (1<<PCIE0);

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      PCIFR |= (1<<PCIF0);            

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    }

7

    if(sleep_state==2)

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    {

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      sleep_state++;

10

      PCICR |= (1<<PCIE0);

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      PCIFR |= (1<<PCIF0);      

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      PORTD=0xFF;

13

      sleep_mode();

14

    }

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ISR(PCINT0_vect)

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{

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  if(sleep_state==1)

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  {

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    // Im Hauptprogramm schlafen legen

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    sleep_state++; 

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  }

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  else if(sleep_state==3)

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  {

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    // Grade aufgewacht

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    set_display_number(bpm);

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    wait_cnt=1;

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  }  

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  PCICR &=~ (1<<PCIE0);    

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  PCIFR |= (1<<PCIF0);

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}