Offset Drehzahlauswertung

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include <stdlib.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <string.h>

#define BAUD 9600UL

#define UBRR_BAUD   ((F_CPU/(8UL*BAUD))-1)

void uart_init(void)

{

    // Baudrate einstellen (Normaler Modus)

    UBRR3H = (uint8_t) (UBRR_BAUD>>8);

    UBRR3L = (uint8_t) (UBRR_BAUD);

  UCSR3A= (1<<U2X3);    // U2X auf LO

    // Aktivieren von receiver und transmitter

    UCSR3B = (1<<RXEN3)|(1<<TXEN3);

    // Einstellen des Datenformats: 8 Datenbits, 1 Stoppbit

    UCSR3C = (1<<UCSZ31)|(1<<UCSZ30);

}

int uart_putc(unsigned char c)

{

    while (!(UCSR3A & (1<<UDRE3)))  /* warten bis Senden moeglich */

    {

    }                             

    UDR3 = c;                      /* sende Zeichen */

    return 0;

}

void uart_puts (char *s)

{

    while (*s)

    {   /* so lange *s != '\0' also ungleich dem "String-Endezeichen(Terminator)" */

        uart_putc(*s);

        s++;

  }

}

int main(void)

{  

  TCCR3B = (1<<CS32) | (1<<WGM32);// | (1<<CS32); Timer 3 initalisieren (Prescaler 256)

  TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<CS12); //Timer 1 initalisieren (fallende Flanke)

  TIMSK3 |= (1<<OCIE3B); //Timer 3 Compare erlauben

  uint16_t COUNTER = 31250;

  OCR3B = COUNTER;

  TCNT1=0;

    // USART initialisieren

    uart_init();

  sei(); //Interrupts erlauben

    while (1) //Unendliche Schleife

    {

    }

return 0;

}

char s[10]; //Feld für String initalisieren

ISR (TIMER3_COMPB_vect)

{

  uint32_t i=TCNT1; //Variable definieren und Timer 1 auslesen

  i=((i*60*2)/7); // Drehzahl ausrechnen mit Offsetkorrektur (Ausgabe in 1/min)

  ultoa( i, s, 10 ); //Variable in Ascii-Zeichen umwandeln

  strcat (s, "   "); //Leerzeichen einfügen

  uart_puts(s); //Variableninhalt ausgeben

  TCNT3=0;

  TCNT1=0; //Timer 3 und 1 gleich Null setzen

}