Quadrocopter - Programmierbar - API?

Quadronewbie Gast #4239475
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Hallo,

ich habe aktuell schon einiges im Bereich autonomes Fahren/Handeln von 
Fahrzeugen gemacht.

Ich suche nun nach einer Einstiegsmöglichkeit bei fliegenden Objekten.
Bin mir aber nicht genau sicher was ich benötige bzw. ob es das so
schon fürs Hobby gibt.
Ich möchte keinen schlichten Copter mit Fernbedienung und fertig.

Mir geht es um eine Plattform zum kennenlernen und "programmieren"

Ich suche eine art Entwicklungsplattform.

- Es darf ein Bausatz sein. (Ohne entwicklung eigener Elektronik)
  (auch gerne von der Stange, (Hackbar oder gewollt programmierbar)
- Erstmal sollte es per Fernbedienung steuerbar sein.
- Alternativ möchte ich diesen aber auch Programmieren können.
  AVR wäre hier sehr gut, da ich damit super zurechtkomme.
- Kamera usw. ist uninteressant zumindest erstmal.
- Nutzlast kann gerne 500g haben, muss es aber nicht.

Budget ca. 500€

Gibt es sowas fertig?
Mir wäre vorallem die Programmierung wichtig.

Ist diese Vorstellung schwachsinn oder gibt es derartiges?

Google habe ich schon stark bemüht, leider mit mehr verwirrung als 
zuvor.
Danke im Voraus.
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Sven L. #4239508
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Hallo!

Schau Dir mal APM:Copter an (vormals ArduCopter), die eine sehr 
leistungsfähige OpenSource Multicopter Hard- und Software haben.

Angefangen hat es auf einem Arduino, dann kam ein Atmega2560 und jetzt 
ist es ein STM32. Speziell auf der Atmega-Plattform lässt sich recht 
einfach entwickeln und es gibt günstige Hardware (APM 2.6) beim 
Chinamann.

Wenn so ein Copter sauber aufgebaut und konfiguriert ist, fliegt der 
besser als seine kommerziellen Brüder.

Viele Grüße!

Sven
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Bernd Gast #4239670
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Da gibt es jede Menge.

Die HW für den ganzen Copter gibt es einzeln, als Bausatz oder sogar 
schon fertig aufgebaut. Wenn man günstig in China einkauft, kommst du 
mit 500€ locker hin.
Guck mal bei HobbyKing, Alibaba, Ali Express, Ebay.

Es gibt günstige Flugcontroller (15-50€) (Schaltplan inklusive) und jede 
Menge Open Source Projekte.

Flugcontroller z.B.: CC3D, Naze32 (beide mit STM32) oder MultiWii 
kompatible mit Atmega

Open Source: Openpilot, CleanFlight, MultiWii usw.
Da kann man dann drauf aufsetzen, oder sich inspirieren lassen.
Damit kann man aber auch schon hervorragend fliegen ;-)

Als Funke z.B. Turnigy 9x mit er9x FW

500g Nutzlast zusätzlich sind schon nicht wenig. Da sollte es schon was 
größeres sein 450 mm Spannweite aufwärts und evtl. mehr als 4 Motoren.

Es gibt jede Menge Foren zu RC Modellbau und Multicoptern. Das ist ein 
ganzes Themengebiet für sich.
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