Gast
#2609141
Hallo liebe Forenmitglieder, Ich wollte fragen ob jemand mit selbstgebauten Schaltungen mit der ATmel AT32 UC3 Reihe Erfahrungen hat. Es ist nämlich so. In meiner Schule steht nun schon seit Ewigkeiten ein Greifroboterarm von P&P rum. Bisher hatte kein Lehrer etwas mit ihm gemacht und so hab ich gefragt ob ich ihn ausleihen darf. Ich hab in auch bekommen und zwar weil niemand weiß wie er funktioniert. Nach dem reparieren der mechanischen Mängel ist mir aufgefallen das die veraltete Steuerungseinheit nur noch Müll ist. Die CPU zeigt keinerlei Lebenszeichen an. Jetzt will ich ein Steuerung für den Roboter bauen. Mit ATmega 8 hätte ich Erfahrung aber der reicht für die 6 Servo Motoren nicht. Ein 32-bit AVR wäre genau richtig da er locker genug Leistung hat und man so noch ein Lcd-display oder andere Peripherie anbauen kann. Nach dem studieren des Datenblattes bin ich nun etwas verwirrt da der 32 bitter schon ein bischen anders ist. Ich brauche nur einen kleine Anstoss wie ich ihn verbauen kann. Hat jemand etwas für mich. Z.b ein Minimalsystem mit dem AVR oder einfach eine kleine Hilfestellung? Würde mich über Antworten freuen Gruß Michi