Ansteuern des Servomotors funktioniert nicht

Grevak D. schrieb:
> Die PWM Leitung des Servos ist an PD5 angeschlossen

PD5 ist aber gar nicht der OC1A Ausgang beim Mega328. Du solltest PB1 
benutzen.

Danke es klappt ! :D

Wo stehen die jeweiligen PINs für die Buffer?
Und wie finde ich heraus welche Winkel welcher Wert für OCR1A ist?

Grevak D. schrieb:
> Wo stehen die jeweiligen PINs für die Buffer?

Was für Buffer? Die Pinbelegung der Mega48-328 stehen im Datenblatt auf 
der 2. Seite. Die Belegung ist fix, also liegt z.B. OC1A auf PB1, OC1B 
auf PB2 usw.

Grevak D. schrieb:
> Und wie finde ich heraus welche Winkel welcher Wert für OCR1A ist?

Schon der indische Artikel sagt ja, das das von Servo zu Servo etwas 
unterschiedlich ist. Im Allgemeinen bewegen sich die Servopulse immer 
zwischen 1ms und 2ms, so das die Mitte etwa bei 1,5ms liegt.

Danke, habe herausgefunden, dass es zwischen 130 und 600 liegt. Was dem 
Datenblatt des SG90 widerspricht. Danke für die Hilfe

Im Datenblatt steht zwischen 1 und 2 ms. Das müsste also bei 16Mhz und 
einen Prescaler von 64 4999 sein um dann zwischen ca. 250 und 500 zu 
kommen. Das weicht von 130 bis 600 ab. Also muss es kleiner als 1 ms und 
größer als 2 ms sein der Bereich

Wobei man tunlichst darauf achten sollte, dass das nicht passiert. 
Solche Servos gehen ziemlich schnell kaputt, wenn sie gegen Block 
laufen.