ADC - Atmega128

int main()

{

  adc_init();

  timer_init();

  uart_init(UART_BAUD_SELECT(19200,F_CPU));

  stdout = &mystdout;

  sei();

  printf("Init done!\r\n");

  DDRA = 0xFF;

  PORTA= 0x0F;

  while(1){

  printf("Systime:%lu ms\r\n",ulTime);

  _delay_ms(200);

  for(uint8_t i= 0 ; i<8 ; i++){

    uint16_t val = getAdcValueAvg(i);

    printf("ADC %d: %3d  ",i,val);

  }   

  printf("ADC BG: %3d  ",getAdcValueAvg(30));

  printf("ADC 0V: %3d\r\n",getAdcValueAvg(31));

  }

}

void adc_init(){

  uint16_t result;

  ADMUX = (0<<REFS1) | (1<<REFS0);            // AVcc als Referenz benutzen

  ADCSRA = (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1) | (0<<ADPS0);// Frequenzvorteiler

  ADCSRA |= (1<<ADEN);                        // ADC aktivieren

  /* nach Aktivieren des ADC wird ein "Dummy-Readout" empfohlen, man liest

     also einen Wert und verwirft diesen, um den ADC "warmlaufen zu lassen" */

  ADCSRA |= (1<<ADSC);                  // eine ADC-Wandlung 

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}        // auf Abschluss der Konvertierung warten

  /* ADCW muss einmal gelesen werden, sonst wird Ergebnis der nächsten

     Wandlung nicht übernommen. */

  result = ADCW;

}

uint16_t getAdcValue(uint8_t bChannel){

  // Kanal waehlen, ohne andere Bits zu beeinflußen

  ADMUX = (ADMUX & ~(0x1F)) | (bChannel & 0x1F);

  ADCSRA |= (1<<ADSC);            // eine Wandlung "single conversion"

  while (ADCSRA & (1<<ADSC) ) {}  // auf Abschluss der Konvertierung warten

  return ADCW;                    // ADC auslesen und zurückgeben

}

uint16_t getAdcValueAvg(uint8_t bChannel){

  uint32_t result = 0;

  for (uint8_t i = 0; i < 128; ++i )

    result += getAdcValue( bChannel );

  return (uint16_t)( result / 128 );

}