2er Komplement und C

Liess die 10 Bit? von deinem Sensor ein (in ein 16bit int), teste ob das
10te gesetzt ist (=> negative Zahl) und setze dann bits 11-15 auf eins.

dann hast du einen 16bit int, der vorzeichenrichtig deinen Sensorwert
enthält.

/Ernst

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#include <stdlib.h>

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uint16_t val;

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char b[20];

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...

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val = ...;

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itoa(val, b, 10);

Oder halt sprintf() benutzen, wenn du die nötigen Resourcen
dafür hast.

Du musst auf jeden Fall die Vorzeichenbits wie ich geschrieben habe
erweitern, sonst kann itoa, sprintf etc. garnicht wissen, dass es eine
negative zahl ist.

also

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int16_t val;

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val=read_from_sensor();

3

if (val & (1<<10)) {

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  val |= (1<<15)|(1<<14)|(1<<13)|(1<<12)|(1<<10);

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}

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...itoa(val...

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...sprintf(...val...

@peter:

das stimmt so nicht:

der chip sendet -512, als bits:
0000 0010 0000 0000

nach deiner umrechnung kommt da 0 raus, nicht -512...

Beim kopieren eines 2er-Komplement werts in eine variable mit mehr
bits, muss man immer das Vorzeichenbit auf die neu hinzugekommenen Bits
kopieren, also:

1o bit eingelesen:
0000 0010 0000 0000
10er bit umkopiert in die "neuen" bits:
1111 1110 0000 0000
und voila, eine 16bit signed int variable, die den richtigen wert
enthält.

/Ernst

@Peter

Da hast Du völlig recht... Zahlen über 5 waren noch nie meine Stärke
;)

/Ernst

oder so: if(val > 511) val -= 1024;

Cheers
Detlef

@m@u:

das ist genau, was der compiler aus dem obigen code macht, die
einzelnen bitshifts+or-Verknüpfungen werden zur compilezeit aufgelöst,
und durch eine Konstante ersetzt.

Hat den Vorteil, dass man sich in einem Jahr nicht fragt, was die
magische "0xFC00" Konstante macht.

/Ernst