adcport1 vom avr16 will nicht

hallo, der  befehl ADMUX=(1<<MUX0)|(1<<REFS0) wird nicht ausgeführt wenn
"motorspeed=4".
auch wenn ich den befehl ADMUX=(1<<MUX0)|(1<<REFS0) bei if(seite==1)
einfüge geht er nicht.

was mache ich verkehrt. da ich noch ein bascom habe, kann ich prüfen ob
die steuerung funktioniert,
und sie geht. nur in winavr-c kann ich den adcport1 nicht mit diesem
programm abfragen.


danke.

mfg karlheinz

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include "rc5.c"
#include "motor.c"

#define delay_us(us)  _delayFourCycles_( ( ( 1*(F_CPU/4000) )*us)/1500
)

volatile uint16_t radzaehler=0;
volatile uint16_t toggle=0;
volatile uint16_t adc_wert;
volatile uint8_t seite;
volatile int8_t motor_speed;

static inline void _delayFourCycles_(uint16_t z)
{
  uint16_t i;

    for (i=0; i<z; i++)
    asm volatile("nop");
}

static inline void delay_ms(uint16_t z)
{
  uint16_t i;

  for (i=0; i<z; i++)
    delay_us(999);
}

SIGNAL (SIG_ADC)
{
  if(seite==1)
  {
    ADMUX=(1<<REFS0);

    adc_wert  = ADC;
    if (adc_wert >400 && toggle==1)
    {
      radzaehler++;
      toggle=0;
    }
    if (adc_wert <100 && toggle==0)
    {
      radzaehler++;
      toggle=1;
    }
  }

  if(seite==2)
  {
    ADMUX=(1<<MUX0)|(1<<REFS0);

    adc_wert  = ADC;
    if (adc_wert >400 && toggle==1)
    {
      radzaehler++;
      toggle=0;
    }
    if (adc_wert <100 && toggle==0)
    {
      radzaehler++;
      toggle=1;
    }
  }
}


int main(void)

{
  uint8_t robby_odo;

  DDRD&=~(1 << PD2);
  ADCSRA|=(1<< ADEN) | (1<<ADIE) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2)| (1<<ADSC)
|(1<<ADATE);
  ADMUX=(1<<REFS0);

  sei();

  robby_init();

  for (;;)
  {
      rc5_t_a_c();
    motor_speed=rc5_code;

    if (motor_speed==0)
      {
        robby_aus();
      }
    if (motor_speed==1)
      {
        seite=1;
              robby_odo=10;
        radzaehler=0;
        m_wert_a=80;
        m_wert_b=80;
        robby_vor();
        while (radzaehler<robby_odo)
        {
          delay_ms(5);
        }
        robby_aus();
        rc5_code=99;
      }
    if (motor_speed==2)
      {
        seite=1;
              robby_odo=10;
        radzaehler=0;
        m_wert_a=80;
        m_wert_b=80;
        robby_rueck();
        while (radzaehler<robby_odo)
        {
          delay_ms(5);
        }
        robby_aus();
        rc5_code=99;
      }
    if (motor_speed==3)
      {
        seite=1;
        robby_odo=5;
        radzaehler=0;
        m_wert_a=80;
        m_wert_b=0;
        robby_links();
        while (radzaehler<robby_odo)
        {
          delay_ms(5);
        }
        robby_aus();
        rc5_code=99;
      }
    if (motor_speed==4)
      {
        seite=2;
        robby_odo=5;
        radzaehler=0;
        m_wert_a=0;
        m_wert_b=80;
        robby_rechts();
        while (radzaehler<robby_odo)
        {
          delay_ms(5);
        }
        robby_aus();
        rc5_code=99;
      }
    delay_ms(5);
  }

}