Simple Schrittmotor-Ansteuerung

Hallo liebe Leute!

Ich habe vor, mit meinem ATmega8515 einen Schrittmotor anzusteuern, 
allerdings mit einer einfachen Transistorschaltung: ich gehe vom Portbin 
meines Atmega8515 auf die Basis des Transistors, am Emitter hängt die 
jeweilige Leitung(1,2,3,4) des Schrittmotors).

Ich habe vorher noch nie etwas mit Schrittmotoren gebaut und möchte eine 
Bestätigung von euch über mein bisheriges Wissen:

Schrittmotoren haben eine gewisse Anzahl an internen Spulen. Umso mehr 
Spulen, desto genauer die "Rasterauflösung" des Schrittmotors. Durch das 
Nacheinander-Takten der einzelnen Spulen (über die jeweilige 
Versorgungsleitung), wird der Schrittmotor zum Laufen gebracht. Die 
Drehzahl des Motors wird durch die Taktfrequenz bestimmt, die 
Versorgungsspannung der einzelnen Leitungen ist dabei konstant. Ein 
Richtungswechsel erfolgt durch eine Umkehrung des Taktzykluses.
Die benötigte Taktanzahl für eine Umdrehung hängt von der Anzahl der 
internen Spulen ab (Schrittmotor mit 4 Spulen macht pro Takt 90° 
Umdrehung).

Nun habe ich folgendes vor:

Ich möchte nun (wie oben beschrieben) die Basen der einzelnen 
Transistoren nacheinenader von meinem µC aus ansteuern.
NUR: Mein Controller ist mit 8 MHz (int Osc.) getaktet und ich möchte 
den Motor nicht unbedingt gleich überdrehen ;-)

Wie und Wo kann ich eine gewisse Verzögerung in meinem C-Code einbauen, 
damit der Controller nicht mit 8 MHz die einzelnen Pins (Basen) taktet?

Mein subtiler Code müsste wie folgt aussehen:


//----------------------------------------------------

#include <avr/io.h>

int main (void)
{
   DDRA = 0xFF;            //PortA als Ausgang
   int i;                  //Zählervariable definieren

  for(i=0; i<100; i++)     //Sollte 100 Umdrehungen machen
  {
    PORTA = 0x01;         //schalte die 1. Spule ein...
    PORTA = 0;            //Schalte die 1. Spule aus...

    delay(int i);         //Variable i -> Verzögerung in µs

    PORTA = 0x02;         //schalte die 2. Spule ein...
    PORTA = 0;            //Schalte die 2. Spule aus...

    delay(int i);

    PORTA = 0x04;        //schalte die 3.Spule ein....
    PORTA = 0;           //Schalte die 3. Spule aus...

    delay(int i);

    PORTA = 0x08;       //schalte die 4. Spule ein...
    PORTA = 0;          //Schalte die 4. Spule aus...

    delay(int i);

  }
}


Wie kann ich diese Verzögerung realisieren? Die Verzögerunsfunktion 
sollte nicht viel Speicherplatz im Programmspeicher meines Controllers 
benötigen.

Vielen Dank für euere Hilfe.