Hallo,
ich bin gerade dabei, das ADC Modul mit Multichannel, Softwaretriggerung
und Interrupt zu programmieren.
Nachfolgend mal der Quellcode:
1 | unsigned int adc_Init(void)
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2 | {
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3 | // reset
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4 | AT91F_ADC_SoftReset(AT91C_BASE_ADC);
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5 |
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6 | // enable peripheral clock ADC
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7 | AT91F_ADC_CfgPMC();
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8 |
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9 | // config timing of ADC 55Mhz mainclock, ADC clock 5MHz
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10 | AT91F_ADC_CfgTimings(AT91C_BASE_ADC,
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11 | 55 /*MHz MCK*/,
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12 | 5 /*MHz ADCCK*/,
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13 | 20 /*uSec startup time*/,
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14 | 700 /*nSec sample and hold*/);
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15 |
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16 | // enable channels to measure
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17 | // channel 0
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18 | // channel 1
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19 | // channel 2
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20 | // channel 3
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21 | AT91F_ADC_EnableChannel(AT91C_BASE_ADC,
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22 | (AT91C_ADC_CH0 | AT91C_ADC_CH1 | AT91C_ADC_CH2 | AT91C_ADC_CH3));
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23 |
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24 |
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25 | // enable interrupt of the last ADC channel 3
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26 | AT91F_ADC_EnableIt(AT91C_BASE_ADC, (AT91C_ADC_CH3));
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27 |
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28 | // configure AIC
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29 | AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC,
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30 | AT91C_ID_ADC,
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31 | AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST,
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32 | AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,
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33 | adc_ISR);
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34 |
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35 | // enable AIC
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36 | AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_ADC);
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37 |
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38 | return 0;
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39 | }
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40 |
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41 | static void adc_ISR(void)
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42 | {
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43 | unsigned int uiStatus = 0;
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44 |
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45 |
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46 | // read status register
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47 | uiStatus = AT91C_BASE_ADC->ADC_SR;
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48 | uiStatus = uiStatus;
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49 |
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50 | if(uiStatus & AT91C_ADC_CH3)
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51 | {
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52 | // read ADC value
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53 | ui_ValueCH0 = AT91F_ADC_GetConvertedDataCH0(AT91C_BASE_ADC);
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54 | ui_ValueCH1 = AT91F_ADC_GetConvertedDataCH1(AT91C_BASE_ADC);
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55 | ui_ValueCH2 = AT91F_ADC_GetConvertedDataCH2(AT91C_BASE_ADC);
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56 | ui_ValueCH3 = AT91F_ADC_GetConvertedDataCH3(AT91C_BASE_ADC);
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57 |
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58 | // set valid
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59 | adc_bool_Conversation_Valid = TRUE;
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60 |
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61 | }
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62 |
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63 | // clear interrupt
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64 | AT91F_AIC_ClearIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_ADC);
|
65 | }
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66 |
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67 | unsigned int adc_StartConversation(void)
|
68 | {
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69 | adc_bool_Conversation_Valid = FALSE;
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70 | AT91F_ADC_StartConversion(AT91C_BASE_ADC);
|
71 | return 0;
|
72 | }
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Der Anstoss für die ADC erfolgt asynchron durch einen Softwaretrigger.
Mein Problem ist jetzt, dass die ADC genau einmal sauber funktioniert.
Bei allen weiteren
Softwaretriggers(AT91F_ADC_StartConversion(AT91C_BASE_ADC)) wird die ISR
nicht mehr ausgeführt.
Hat jemand eine Idee woran das liegen kann?
Danke Nobbie
