Registerbereich als array of structs betrachten

Uwe B. OP (Firma: TU Darmstadt) #5201296
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,

beim STM32 befindet sich z.B. ein Registersatz mit dem Type 
USB_OTG_INEndpointTypeDef für jeden In Enpoint ab offset 0x900 im 
Bereich der OTG Register.

Ich hatte versucht, diese Struktur als ein Array of structs 
anzusprechen:
1
USB_OTG_INEndpointTypeDef **in = (USB_OTG_INEndpointTypeDef **)(usbd_dev->driver->base_address +                                                               USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE);

und mit
1
in[i]->DIEPCTL

 anzusprechen. Leider geht das schief und
1
 &in[i]

 ist der Inhalt von DIEPCTL der i.ten Struktur.
Verwendet wurde arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors 
6-2017-q2-update) 6.3.1 20170620

Der Zugriff auf eine einzelne Struktur funktioniert wie erwertet:
1
USB_OTG_INEndpointTypeDef *in = (USB_OTG_INEndpointTypeDef *)(usbd_dev->driver->base_address +                                                               USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE);

2
in->DIEPCTL


Ist ein array of structs mit dem Zuweisen einer Adresse nicht erlaubt? 
Bei meiner Suche im Web meine ich Hinweise darauf gefunden zu haben. 
Oder wird ein bestimmter C Standard gebraucht?
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Dr. Sommer Gast #5201324
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Du nutzt ja einen Doppel Pointer?! Variante 2 sollte auch automatisch 
für mehrere Register gehen. Ein Array ist in C ja fast das gleiche wie 
ein Pointer. Du musst nur dafür sorgen, dass die Größe des Element Typs 
dem Abstand zwischen zwei Registern gleichen Typs entspricht.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Dr. Sommer Gast #5201413
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Genau so wie du es geschrieben hast:
1
__IO USB_OTG_INEndpointTypeDef *in = (__IO USB_OTG_INEndpointTypeDef*) (usbd_dev->driver->base_address + USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE);

2


3
in[0].DIEPCTL = 42;

4
in[1].DIEPTSIZ = 21;


Beim Zugriff auf "in[i].DIEPCTL" wird auf die Adresse "in + 
sizeof(USB_OTG_INEndpointTypeDef)*i" zugegriffen. Da 
USB_OTG_INEndpointTypeDef praktischerweise so definiert ist dass es 32 
Bytes groß ist, und der Abstand zwischen DIEPCTL0 und DIEPCTL1 genau 32 
Bytes ist, kommt das so genau hin. In C++ könnte man das noch etwas 
verbessern:

1
__IO USB_OTG_INEndpointTypeDef (&in)[3] = *reinterpret_cast<__IO USB_OTG_INEndpointTypeDef (*) [3]> (usbd_dev->driver->base_address + USB_OTG_IN_ENDPOINT_BASE);

2
in[0].DIEPCTL = 42;

3
in[1].DIEPTSIZ = 21;


Dann ist die Arraygröße Teil des Typs und leichter ersichtlich. Leider 
warnt der GCC auch hier nicht, wenn der Array-Index zu groß wird...
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Bitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben.

Bestehender Account

oder

Mit Google-Account einloggen

Noch kein Account?

Die Registrierung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.

Jetzt registrieren