Peak PCAN USB in Qt nutzen

Hey,

bin mir nicht sicher aber teste mal dies:

1

LIBS += -L"/home/Desktop/peak-linux-driver-7.14/lib/libpcan"

sorry ist lange her.

Bringt leider die gleiche Fehlermeldung

Hi, Hab leider keine Lösung für dein Problem, jedoch eine Frage dazu:

Ich benutz den Peak CAN USB Adapter auch - und auch mit Qt. Aber unter 
Windows. Hatte für das Teil bisher keine Treiber für Linux / OSx 
gefunden. Wo hast du die Libs her?

Hintergund: Möchte von Windows weg...

Danke schonmal.

Torsten R. schrieb:
> Das ist eine Fehlermeldung des LINKERS!

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-L/home/eldk/Desktop/peak-linux-driver-7.14/lib/libpcan

Das gibt der Linker u.a. aus.

Der Extern Block ist im Header vom PCAN integriert, von daher muss ich 
das ja nicht mehr in meiner Applikation machen.

4toTakoe schrieb:
> Ich benutz den Peak CAN USB Adapter auch - und auch mit Qt. Aber unter
> Windows. Hatte für das Teil bisher keine Treiber für Linux / OSx
> gefunden. Wo hast du die Libs her?

http://www.peak-system.com/fileadmin/media/linux/index.htm#download

Ich verwende die PCAN unter Windows mit Qt.
Im Project-File binde ich die folgendermaßen ein:

1

win32: LIBS +=  -L$$PWD/can/libs/ -lPCANBasic

Mit -L übergibst du das Verzeichnis, in dem gesucht werden soll und mit 
-l den Namen der Bibliothek, gegen die gelinkt werden soll.

g++ -Wl,-rpath,/home/QtCreator_5.2.1/5.2.1/gcc 
-Wl,-rpath,/home/QtCreator_5.2.1/5.2.1/gcc/lib -o TestProjekt main.o 
mainwindow.o analogcamera.o can_bus.o keyboard.o display.o mmi.o 
qrc_pictures.o moc_mainwindow.o moc_analogcamera.o moc_can_bus.o 
moc_display.o 
/home/Display/TestProjekt/bios/Libs/Diagnostic/Kit_Desktop/libdiagnostic 
textdata.a  -L/home/Desktop/peak-linux-driver-7.14/lib/libpcan 
-L/home/QtCreator_5.2.1/5.2.1/gcc/lib -lQt5Widgets -lQt5Gui -lQt5Core 
-lGL -lpthread

display.o: In function `Display::Display()':
/home/eldk/Display/build-Desktop_Qt_5_2_1_GCC_32bit-Debug/../TestProjekt 
/display.cpp:239:  undefined reference to `CAN_Initialize'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [TestProjekt] Error 1
12:39:53: The process "/usr/bin/make" exited with code 2.
Error while building/deploying project TestProjekt (kit: Desktop Qt 
5.2.1 GCC 32bit)
When executing step 'Make'

@Mike und Torsten: Besten Dank ;)

Allen ein schönes Wochenende

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INCLUDEPATH += "/home/eldk/Desktop/peak-linux-driver-7.14/lib"

2

LIBS += "/home/eldk/Desktop/peak-linux-driver-7.14/lib/libpcan.so"

So habe ich es aktuell in der .pro. Habe es auch schon mit -L und -l 
probiert, wie es Thorsten vorgeschlagen hat

Torsten R. schrieb:
> Und geht es jetzt?

Anscheinend war es die falsche Header Datei. Ich blick gerade selbst 
nicht mehr so durch mit den ganzen Header Dateien. Muss noch einmal in 
Ruhe alles überdenken und melde mich dann wieder.
Vielen Dank bis hier her.

Hallo,

ich wollte mich mal wieder melden.
Natürlich war die falsche Header Datei inkludiert. Mit der richtigen 
Datei, libpcan.h, kann ich nun Nachrichten senden und empfangen.
Allerdings bereitet die Funktion CAN_Write() probleme. Arbeitet einer 
mit dem Peak und der Linux API?

Steffen R. schrieb:
> Wir nutzen das Peak unter Linux nur per socketCAN.

Das war auch meine Idee. Wie schon erwähnt schreibe ich meine 
Applikation mit Qt unter Linux. Die Applikation läuft dann auf einem 
Terminal, auf dem ebenfalls ein Linux läuft. Die Kommunikation auf dem 
Terminal läuft ebenfalls über den socketCAN.
Nun habe ich im Qt den Peak Treiber eingebunden und die Funktion 
CAN_Open( HW_USB ) aufgerufen, anschließend wird die socketCAN 
Initfunktion aufgerufen. Ergebnis: das Empfangen von Nachrichten klappt 
ohne Probleme. Nur das Senden funktioniert nicht. Daher habe ich dann 
mal auf die API vom Peak zurückgegriffen und das funktioniert so 
einigermaßen. Mehr ein Workaround als eine Lösung....
Mich wundert nur, dass das Empfanggen über socketCAN funktioniert und 
das Senden nicht.

Das Problem ist, dass sich die Applikation manchmal bereits nach 5 
Sekunden oder ein anderes mal erst nach 30 Sekunden aufhängt. Ich schaue 
mir immer die Rückgabewerte der Write Funktion an aber da ist nix 
auffällig.
Über

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cat /proc/pcan

 sehe ich dann auch, dass das Interface einen Fehler anzeigt, nur nicht 
die Art des Fehlers. Ich habe auch ein Programm, welches die Daten auf 
dem CAN zeigt und dort sehe ich ab und an einen Stuff Error.

Ich habe mir die halbe Nacht um die Ohren geschlagen, aber das Senden 
über den socketCAN funktioniert noch immer nicht. Der Treiber muss doch 
mit netdev support kompiliert werden.

1

*------------- PEAK-System CAN interfaces (www.peak-system.com) -------------

2

*------------- Release_20141219_n (7.14.0) Sep  4 2015 09:47:36 --------------

3

*------------- [mod] [isa] [pci] [dng] [par] [usb] [pcc] [net] --------------

4

*--------------------- 1 interfaces @ major 250 found -----------------------

5

*n -type- -ndev- --base-- irq --btr- --read-- --write- --irqs-- -errors- status

6

32    usb   can0 ffffffff 255 0x011c 00005d26 00000000 00002e40 00000001 0x0000

Oder liegt hier schon der Fehler?

Wie gesagt auf dem Terminal funktionieren die CAN Funktionen ohne 
Problem. NUr wenn ich die Funktionen auf meinem Linux Rechner nutze 
kommt bei der write Funktione als Rückgabewert -1. Das Erzeugen des 
Sockets und das Binding erfolgt auch ohen Fehler.

Torsten R. schrieb:
> Aber, hast Du schon mal daran
> gedacht, den Support von Peak zu kontaktieren?

Ja, aber ich wollte mal abwarten, ob hier jemand eine Idee hat.

Steffen R. schrieb:
> Ich glaube, du mischelst und bekommst daher Probleme. Die Peak
> Unterstützung von socketCAN dürfte im Kernel sein. Insofern hast du
> eigentlich garnichst mehr mit Peak zu tun.
> (aus der Erinnerung heraus. Ist schon eine Weile her.

Ja teilweise, die Empfangsroutine verwendet den socketCAN, ich muss nur 
ein CAN_Open() vom Peak machen, damit der Dongle überhaupt etwas tut.