Gast
#2903056
Hallo, ich bastel gerade an einer Simulation und verwende dort einen Motor innerhalb eines Regelkreislaufes. Bislang ist der Regleroutput zur Vereinfachung direkt das Drehmoment. Der Motor wird real aber per PWM angesteuert und daher wird denke ich der Regleroutput dann der PWM Duty Cycle in 0-100 sein. Meinem Kenntnisstand nach ist die Drehzahl-Motorkennlinie bei direkter Ansteuerung mit 0-12V linear. Laut der Forensuche ist das bei PWM jedoch nicht so, zumindest soll das Drehmoment per PWM allgemein höher sein, da man ja durch die gepulste Ansteuerung mit 12V einen höheren Strom (und damit auch ein höheres Drehmoment) verwendet. Die Frage ist jetzt, wie simuliere ich sowas in Simulink? Es muss ja nicht realitätsgetreu sein. Eine Motorkennlinie für die reguläre Ansteuerung habe ich: http://www.produktinfo.conrad.com/datenblaetter/175000-199999/191880-da-01-de-PLANETENGETRIEBEMOTOR_DSMP420_12_024_BF.pdf (die 12V Variante) Wie rechne ich den PWM Duty Cycle von 0-100 in das entsprechende Drehmoment um oder wie gehe ich dafür vor? Im Forum habe ich schon viel Diskussionsmaterial gefunden, aber schlau bin ich daraus nicht geworden... Beste Grüße und vielen Dank