Xpresso und Rowley - user definierte ISR werden nicht gelinked?

Johannes V. OP #2256278
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Guten Tag,

vorab, Ich habe den ganzen Tag gegoogeld und selbst rumprobiert, aber 
nichts zweckmäßiges gefunden. Weder bei Rowley direkt noch sonst wo im 
Netz.

Aber erstmal zu meinem Problem.

Ich habe mit einem LCP 1769 Xpresso angefangen, alles schon und gut 
funktioniert in der Red-Suite.
Aber da ich in C++ programmieren will und noch 2 weitere Controller hier 
liegen habe kann ich nun einen j-link edu mein eigen nennen.

Im Moment nutze ich die Rowley Crossworks Trial version, aber ich kann 
keine Intterrupts nutzen. Das Problem ist, die Vector Tabelle wird von 
Rowleys startup file (assembler) richtig angelegt.
Allerdings wenn ein Intterupt eintritt springt der Controller nicht zu 
meinen gleichnamigen Handlern (in C geschrieben und auch im speicher 
vorhanden laut .map) sondern die Intterrupts der Tabelle springen sich 
nur selbst an, also eine Dauerschleife.

Warum werden nicht die richtigen Sprungadressen anstelle der Labels der 
startup.s eingetragen?

Lösungen die ich fand war eine startup.c zu erstellen und das 
Linkerscript dementsprechen anzupassen, aber ich fand nie etwas explizit 
in einem Rowley context weshalb ich davon ausgehe, dass es doch 
irgendwie funktionieren muss.
Momentan ist meine Vermutung, dass der Linker keinen Zusammenhang 
zwischen den Labels und den Funktionen sieht, trotz gleichem Namen. In 
den startup.c files werden diese immer "forward" deklariert bevor die 
Tabelle angelegt wird. Aber wie soll ich das in Assembler umsetzen? Muss 
ich überhaupt?

Bin für jeden Tip dankbar und hoffe das waren genug Informationen um das 
Problem zu identifizieren. Das ganze läuft über Rowley cpu support 
package und die darin enthaltene CMSIS natürlich

Danke.
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Johannes V. OP #2258087
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Weiss den wirklich niemand warum bei mir in der Vector table die 
Standard_ISR_Handler (__weak) nicht durch pointer auf meine funktionen 
ersetzt werden?

Es kann doch nciht sein das ich der erste bin der in der Crossworks 
Umgebung Interrupts nutzen will.

Rowleys sagt nur die Intterrupt Routienen müssen in assembler 
geschrieben werden, aber reden im nächsten Satz auch weiter über 
Vorgehensweisen die sich nur auf ARM7 beziehen.

Das ist ja gerade einer der Vorteile des Cortex, das ich mich nicht mit 
asm rumschlagen muss.
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Johannes V. OP #2258112
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1
/* Startup.s  */

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3
.global reset_handler

4


5
  .syntax unified

6


7
  .section .vectors, "ax"

8
  .code 16

9
  .align 0

10
  .global _vectors

11


12
.macro DEFAULT_ISR_HANDLER name=

13
  .thumb_func

14
  .weak \name

15
\name:

16
1: b 1b /* endless loop */

17
.endm

18


19
_vectors:

20
  .word __stack_end__

21
#ifdef STARTUP_FROM_RESET

22
  .word reset_handler

23
#else

24
  .word reset_wait

25
#endif /* STARTUP_FROM_RESET */

26
  .word NMI_Handler

27
  .word HardFault_Handler

28
  .word MemManage_Handler

29
  .word BusFault_Handler

30
  .word UsageFault_Handler

31
  .word 0 // Reserved

32
  .word 0 // Reserved

33
  .word 0 // Reserved

34
  .word 0 // Reserved

35
  .word SVC_Handler

36
  .word DebugMon_Handler

37
  .word 0 // Reserved

38
  .word PendSV_Handler

39
  .word SysTick_Handler

40
  .word WDT_IRQHandler

41
  .word TIMER0_IRQHandler

42
  .word TIMER1_IRQHandler

43
  .word TIMER2_IRQHandler

44
  .word TIMER3_IRQHandler

45
  .word UART0_IRQHandler

46
  .word UART1_IRQHandler

47
  .word UART2_IRQHandler

48
  .word UART3_IRQHandler

49
  .word PWM1_IRQHandler

50
  .word I2C0_IRQHandler

51
  .word I2C1_IRQHandler

52
  .word I2C2_IRQHandler

53
  .word SPI_IRQHandler

54
  .word SSP0_IRQHandler

55
  .word SSP1_IRQHandler

56
  .word PLL0_IRQHandler

57
  .word RTC_IRQHandler

58
  .word EINT0_IRQHandler

59
  .word EINT1_IRQHandler

60
  .word EINT2_IRQHandler

61
  .word EINT3_IRQHandler

62
  .word ADC_IRQHandler

63
  .word BOD_IRQHandler

64
  .word USB_IRQHandler

65
  .word CAN_IRQHandler

66
  .word GPDMA_IRQHandler

67
  .word I2S_IRQHandler

68
  .word ENET_IRQHandler

69
  .word RIT_IRQHandler

70
  .word MCPWM_IRQHandler

71
  .word QEI_IRQHandler

72
  .word PLL1_IRQHandler

73
  .word USBACT_IRQHandler

74
  .word CANACT_IRQHandler

75


76
  .section .init, "ax"

77
  .thumb_func

78


79
reset_handler:

80
#ifndef NO_SYSTEM_INIT

81
  ldr sp, =__RAM_segment_end__

82
  ldr r0, =SystemInit

83
  blx r0

84
#endif

85


86
  /* Configure vector table offset register */

87
  ldr r0, =0xE000ED08

88
  ldr r1, =_vectors

89
  str r1, [r0]

90


91
  b _start

92


93
DEFAULT_ISR_HANDLER NMI_Handler

94
DEFAULT_ISR_HANDLER HardFault_Handler

95
DEFAULT_ISR_HANDLER MemManage_Handler

96
DEFAULT_ISR_HANDLER BusFault_Handler

97
DEFAULT_ISR_HANDLER UsageFault_Handler

98
DEFAULT_ISR_HANDLER SVC_Handler

99
DEFAULT_ISR_HANDLER DebugMon_Handler

100
DEFAULT_ISR_HANDLER PendSV_Handler

101
DEFAULT_ISR_HANDLER SysTick_Handler

102
DEFAULT_ISR_HANDLER WDT_IRQHandler

103
DEFAULT_ISR_HANDLER TIMER0_IRQHandler

104
DEFAULT_ISR_HANDLER TIMER1_IRQHandler

105
DEFAULT_ISR_HANDLER TIMER2_IRQHandler

106
DEFAULT_ISR_HANDLER TIMER3_IRQHandler

107
DEFAULT_ISR_HANDLER UART0_IRQHandler

108
DEFAULT_ISR_HANDLER UART1_IRQHandler

109
DEFAULT_ISR_HANDLER UART2_IRQHandler

110
DEFAULT_ISR_HANDLER UART3_IRQHandler

111
DEFAULT_ISR_HANDLER PWM1_IRQHandler

112
DEFAULT_ISR_HANDLER I2C0_IRQHandler

113
DEFAULT_ISR_HANDLER I2C1_IRQHandler

114
DEFAULT_ISR_HANDLER I2C2_IRQHandler

115
DEFAULT_ISR_HANDLER SPI_IRQHandler

116
DEFAULT_ISR_HANDLER SSP0_IRQHandler

117
DEFAULT_ISR_HANDLER SSP1_IRQHandler

118
DEFAULT_ISR_HANDLER PLL0_IRQHandler

119
DEFAULT_ISR_HANDLER RTC_IRQHandler

120
DEFAULT_ISR_HANDLER EINT0_IRQHandler

121
DEFAULT_ISR_HANDLER EINT1_IRQHandler

122
DEFAULT_ISR_HANDLER EINT2_IRQHandler

123
DEFAULT_ISR_HANDLER EINT3_IRQHandler

124
DEFAULT_ISR_HANDLER ADC_IRQHandler

125
DEFAULT_ISR_HANDLER BOD_IRQHandler

126
DEFAULT_ISR_HANDLER USB_IRQHandler

127
DEFAULT_ISR_HANDLER CAN_IRQHandler

128
DEFAULT_ISR_HANDLER GPDMA_IRQHandler

129
DEFAULT_ISR_HANDLER I2S_IRQHandler

130
DEFAULT_ISR_HANDLER ENET_IRQHandler

131
DEFAULT_ISR_HANDLER RIT_IRQHandler

132
DEFAULT_ISR_HANDLER MCPWM_IRQHandler

133
DEFAULT_ISR_HANDLER QEI_IRQHandler

134
DEFAULT_ISR_HANDLER PLL1_IRQHandler

135
DEFAULT_ISR_HANDLER USBACT_IRQHandler

136
DEFAULT_ISR_HANDLER CANACT_IRQHandler

137


138
#ifndef STARTUP_FROM_RESET

139
DEFAULT_ISR_HANDLER reset_wait

140
#endif /* STARTUP_FROM_RESET */

141


142


143


144


145
/* ExtInt.h  */

146


147
#pragma once

148


149
class ExtInt{

150
public:

151
  static int init();

152
};

153


154
extern void EINT0_IRQHandler(void);

155
extern void EINT1_IRQHandler(void);

156
extern void EINT2_IRQHandler(void);

157
// EINT3 is also the GPIO IRQ Handler

158
extern void EINT3_IRQHandler(void);

159


160


161


162
/* ExtInt.cpp */

163


164
#include "LPC17xx_Settings.h"    //besteht nur aus defines mit einstellungen für die pheripherie register und PERIxactive und #include ".../LPC17xx.h"

165
#include "LPC17xx_ExtInt.h"

166


167
/* EINT0 Includes */

168


169


170
/* EINT1 Includes */

171


172


173
/* EINT2 Includes */

174
//#include "BMP085.h"

175


176
/* EINT3 Includes */

177


178
#ifdef EINT0active

179
void EINT0_IRQHandler(void)

180
{

181
  LPC_SC->EXTINT |= (1 << 0);    // clear interrupt flag

182


183
}

184
#endif

185
#ifdef EINT1active

186
void EINT1_IRQHandler(void)

187
{

188
  LPC_SC->EXTINT |= (1 << 1);    // clear interrupt flag

189


190
}

191
#endif

192
#ifdef EINT2active

193
void EINT2_IRQHandler(void)

194
{

195
  LPC_SC->EXTINT |= (1 << 2);    // clear interrupt flag

196
  //BMP085::irq();          // end of conversion, update BMP085status

197
}

198
#endif

199
#ifdef EINT3active

200
void EINT3_IRQHandler(void)

201
{

202
  LPC_SC->EXTINT |= (1 << 3);    // clear interrupt flag

203


204
}

205
#endif

206


207
int ExtInt::init()

208
{

209
#ifdef EINT0active

210
  LPC_PINCON->PINSEL4 |= (1 << 20);  // select pin mode P2.10 "ExtIntO"

211
#if (EINT0mode == 1)          // level sensitive

212
  LPC_SC->EXTMODE ^= (1 << 0);    // ExtInt0 is level sensitive

213
#else

214
  LPC_SC->EXTMODE |= (1 << 0);    // ExtInt0 is edge sensitive

215
#endif

216
#if (EINT0logic == 1)          // high / rising sensitive

217
  LPC_SC->EXTPOLAR |= (1 << 0);    // set polarity to rising / high sensitivity

218
#else

219
  LPC_SC->EXTPOLAR ^= (1 << 0);    // set polarity to falling / low sensitivity

220
#endif

221
  NVIC_EnableIRQ(EINT0_IRQn);      // enable interrupt

222
#endif  // EINT0active

223


224


225
#ifdef EINT1active

226
  LPC_PINCON->PINSEL4 |= (1 << 22);  // select pin mode P2.11 "ExtInt1"

227
#if (EINT1mode == 1)

228
  LPC_SC->EXTMODE ^= (1 << 1);    // ExtInt1 is level sensitive

229
#else

230
  LPC_SC->EXTMODE |= (1 << 1);    // ExtInt1 is edge sensitive

231
#endif

232
#if (EINT1logic == 1)

233
  LPC_SC->EXTPOLAR |= (1 << 1);    // set polarity to rising / high sensitivity

234
#else

235
  LPC_SC->EXTPOLAR ^= (1 << 1);    // set polarity to falling / low sensitivity

236
#endif

237
  NVIC_EnableIRQ(EINT1_IRQn);      // enable interrupt

238
#endif  // EINT1active

239


240


241
#ifdef EINT2active

242
  LPC_PINCON->PINSEL4 |= (1 << 24);  // select pin mode P2.12 "ExtInt2"

243
#if (EINT2mode == 1)

244
  LPC_SC->EXTMODE ^= (1 << 2);    // ExtInt2 is level sensitive

245
#else

246
  LPC_SC->EXTMODE |= (1 << 2);    // ExtInt2 is edge sensitive

247
#endif

248
#if (EINT2logic == 1)

249
  LPC_SC->EXTPOLAR |= (1 << 2);    // set polarity to rising / high sensitivity

250
#else

251
  LPC_SC->EXTPOLAR ^= (1 << 2);    // set polarity to falling / low sensitivity

252
#endif

253
  NVIC_EnableIRQ(EINT2_IRQn);      // enable interrupt

254
#endif  // EINT2active

255


256


257
#ifdef EINT3active

258
  LPC_PINCON->PINSEL4 |= (1 << 26);  // select pin mode P2.13 "ExtInt3"

259
#if (EINT3mode == 1)

260
  LPC_SC->EXTMODE ^= (1 << 3);    // ExtInt3 is level sensitive

261
#else

262
  LPC_SC->EXTMODE |= (1 << 3);    // ExtInt3 is edge sensitive

263
#endif

264
#if (EINT3logic == 1)

265
  LPC_SC->EXTPOLAR |= (1 << 3);    // set polarity to rising / high sensitivity

266
#else

267
  LPC_SC->EXTPOLAR ^= (1 << 3);    // set polarity to falling / low sensitivity

268
#endif

269
  NVIC_EnableIRQ(EINT3_IRQn);      // enable interrupt

270
#endif  // EINT3active

271
  return(1);

272
}
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Johannes V. OP #2258493
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Ich habe das Problem gefunden.

Anscheinend gefällt es dem Programm nicht wenn ich meine Interrupts in 
einer .cpp definiere.

Wenn ich sie in einer .c definiere ercheinen sie in der .map auch genau 
wie die Labels, ohne () am Ende des Funktion Namens.

Mal sehen wie ich das jetzt schön verpacke, auf C++ werde ich aber 
definitv nicht verzichten. Vielleicht schaffe ich das ganze ja sogar mit 
einem Macro direkt auf meine C++ IRQs zu lenken.
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Johannes V. OP #2258545
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1
extern "C" {

2
extern void EINT0_IRQHandler(void);

3
extern void EINT1_IRQHandler(void);

4
extern void EINT2_IRQHandler(void);

5
// EINT3 is also the GPIO IRQ Handler

6
extern void EINT3_IRQHandler(void);

7
}


Wieder was gelernt.. Hoffentlich nützt dieser Thread mal jemand der das 
gleiche Problem hat, google hat leider nichts vernünftiges ausgespuckt.
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