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Simple #define Frage
Gast
#7214966
Ich habe hier folgendes Macro eines PID Reglers. Wie kann ich dieses Macro aufrufen? z.B. PID_MACRO(v.Ref = 100;) und wie kann ich das ergenis dieses Macros wieder einer Funktion übergeben? z.B. set_PWM (v.Out);
Vielen Dank Jungs
Gast
#7214978
Simon schrieb: > und wie kann ich das ergenis dieses Macros wieder einer Funktion > übergeben? Was ist denn das Ergebnis des Makros? Soweit mir bekannt haben Makros einen Return Wert.
Gast
#7214983
Ich denke es ist v.Out
Gast
#7214984
EAF schrieb: > einen keinen
Gast
#7214987
Simon schrieb: > Wie kann ich dieses Macro aufrufen? > > PID_MACRO(v.Ref = 100;) So nicht. Schau dir dein #define an. > #define PID_MACRO(v) \ > v.Err = v.Ref - v.Fdb; /* Compute the error */ \ > und wie kann ich das ergenis dieses Macros wieder einer Funktion > übergeben? Das Macro liest und schreibt die übergebene Sturuktur. Wie wärs mal mit "A Book on C"?
Gast
#7214988
das wird irgendwie mit struct funzen denke ich. wie ist den ein Macro zu verwenden das so deklariert ist? #define PID_MACRO(v) da muss ich doch irgendwie struct v und dann kann man mit v.Ref v..... das irgendwie aufrufen
Gast
#7214989
Simon schrieb: > Ich denke es ist v.Out Offensichtlich benötigst du eine korrekt "ausgefüllte" Struktur um das Makro darauf los zu lassen. Das Makro zu einer Funktion umzubauen ist eher trivial.
Gast
#7214992
Anhand der gegebenen Informationen würde ich vermuten, dass das ‚v‘ im Macro eine Referenz zu einer definierten Struktur ist. Wie die Struktur aufgebaut ist, ergibt sich grob aus den Membernamen. Das steht aber bestimmt noch im Detail auf der nächsten Salamischeibe;) Aufruf des Macros erfolgt dann via: PID_MACRO(<struct>); Das Ergebnis steht dann danach in <struct>.out Warum das ein Macro und keine Funktion ist…?
Gast
#7214994
Gast
#7215007
Das ganze kommt von hier: https://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/fall10/group04/Barnhill,%20Mark%20-%20Application%20Note.pdf
Gast
#7215015
Die Quelle könnte z.B. das hier zu sein: https://www.programmersought.com/article/53337498887/ Da ist auch die Strukturdefinition. Da gibts aber mehrere Treffer - alles irgendwie hiervon abgeschrieben: TI-Controlsuite: ./lib/DMClib/cIQmath/src/pid_reg3.c Scheint das Wochenende ohne Quellenangaben zu werden:(
Gast
#7215020
Simon schrieb: > Das ganze kommt von hier: > https://www.egr.msu.edu/classes/ece480/capstone/fall10/group04/Barnhill,%20Mark%20-%20Application%20Note.pdf Na, das passt ja. Da haben dann alle bei der TI lib abgeschrieben (ohne jetzt das LitVerz der Arbeit geprüft zu haben). Aber Simon hat ja jetzt alles an Info.
Gast
#7215149
Es gibt eine Menge Beschreibungen zu PID Regler. Die Formeln sind einfach selber umzusetzen. https://de.wikipedia.org/wiki/Regler https://rn-wissen.de/wiki/index.php/Regelungstechnik Es gibt die Umsetzung sogar vorgefertigt für den Arduino, https://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary/ und der Sourcecode ist sogar kommentiert! https://github.com/br3ttb/Arduino-PID-Library/blob/master/PID_v1.cpp Warum verwendet man nicht so eine freie und kommentierte Software, sondern nimmt so ein krankes Macro? Dann versteht man das Macro noch nicht einmal und zum Schluss kommt nur Murks heraus. Antwort schreiben |
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