CAN - High-Speed to Low-Speed

Alex Bürgel schrieb:

> Kann man auf diese Art und Weise zwei CAN-Busse miteinander verbinden?

Nein.

Gleiches Problem wie bei den immer wieder auftauchenden Ideen eines 
CAN-Bus Repeaters. Die Transceiver nageln "dominant" aufgrund positiver 
Rückkopplung fest und speichern diesen Zustand unbegrenzt.

Wenn beide 2-Draht-CAN benutzen solltest du sie einfach direkt koppeln 
können.

Gruß
Fabian

Hallo Fabian,

>Wenn beide 2-Draht-CAN benutzen solltest du sie einfach direkt koppeln
>können.

Hast du vielleicht "zuverlässige" Quellen dafür?

In der Tat ist es so, dass wir die beiden Geräte aus "Unwissenheit" 
miteinander verbunden haben und sie sich auch gegenseitig verstehen. Es 
kam uns nur als "unsaubere" Lösung vor, da wir nicht wirklich wissen, 
warum es klappt...

Alex Bürgel schrieb:
> Hallo Fabian,
>
>>Wenn beide 2-Draht-CAN benutzen solltest du sie einfach direkt koppeln
>>können.
>
> Hast du vielleicht "zuverlässige" Quellen dafür?
>
> In der Tat ist es so, dass wir die beiden Geräte aus "Unwissenheit"
> miteinander verbunden haben und sie sich auch gegenseitig verstehen. Es
> kam uns nur als "unsaubere" Lösung vor, da wir nicht wirklich wissen,
> warum es klappt...

bei 2 geräten und gleicher baud ist das kein problem...
bei lowspeed wird jedes gerät terminiert, bei highspeed nur anfang und 
ende des busses.
da ihr aber eher ne direkt verbindung habt ist das kein problem. ihr 
solltet den bus aber auf jedenfall beim highspeed gerät mit 120ohm 
terminieren.

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/84210794086E9C0886256C1C006BE6AE

>Lowspeed oder Highspeed sagt ja nur was über die
>Geschwindigkeit aus.

Das ist meines Wissens nach nicht richtig. Zumal sich die 
Übertragungsraten wohl überschneiden:

Meines Wissens nach ist:

0 - 125kbit/s   = Low-Speed
40 - 1000kbit/s = High-Speed

Low-Speed = keine Terminierung (?)
High-Speed = Terminierung von 2x 120 Ohm an beiden Enden

Low-Speed funktioniert auch noch, wenn eine der beiden Leitungen 
durchtrennt wird. High-Speed nicht.

Das sind alles Angaben ohne Gewähr...

Es ist ja so, dass CAN-HighSpeed und -LowSpeed sich primär in der 
maximal zulässigen Bitrate unterscheiden: 125kBit für LS und 1Mbit für 
HS. Ausserdem hat der LS noch den FailSafe-Betrieb mit nur einem Kabel 
(also nichtdifferentielle Übertragung).
Wobei die offizielle CAN-Spec von Bosch diese Unterscheidung zwischen HS 
und LS gar nicht kennt.
Solange also die Nutzungsparameter (Bitrate, Übertragungsweg, usw.) 
bekannt und identisch sind geht das. Die PHY-Spezifikation von CAN ist 
eh sehr vage und lässt viele Freiheiten, das Protokoll mit Arbitrierung 
usw. ist aber für LS und HS identisch.

edit: die Terminierung würde ich trotzdem High-Speed-Typisch mit 2x120R 
vorsehen. Es schadet nix.

Gruß
Fabian

@Andi (xaos)

Den Link, den du gepostet hast, habe ich auch gefunden. Dort steht 
(leider):

>Note: Due to the different types of termination, one cannot use
>high speed and low speed/fault tolerant CAN devices in the same
> network.

Du kannst keine individuell terminierten LS-Geräte in ein HS-Netz 
einbinden ohne Probleme zu bekommen, das ist richtig. Aber bei 50kBit 
könntest du sogar auf eine Terminierung verzichten, wenn die 
Leitungslänge klein ist...
Trotzdem funktioniert ein LS-Gerät ohne individuelle Terminierung in 
einem korrekt terminierten HS-Netz einwandfrei, sofern 
Zweidraht-Übertragung genutzt wird (also der LS-Transceiver nicht nur 
Eindraht-Ü unterstützt). Die Terminierung soll ja nur Reflexionen auf 
dem Bus unterbinden.
Selbst ein HS-Netz ohne Terminierung funktionert bei kurzen Leitungen 
und 250kBit noch einwandfrei (getestet).

Wie gesagt, falls du den FailSafe-Modus (Rückfall auf eine unipolare 
Leitung) nicht benötigst und korrekt nach HS-Manier terminierst, 
funktioniert das.

Gruß
Fabian

>Selbst ein HS-Netz ohne Terminierung funktionert bei kurzen Leitungen
>und 250kBit noch einwandfrei (getestet).

Das kann ich bestätigen ;-)

Und wie gesagt, die beiden Geräte kommunizieren auch problemlos 
miteinander, nur war mir bisher nicht klar, warum...

Dann werde ich es wohl einfach so belassen... Vielen Dank!

Fabian B. schrieb:
> Wie gesagt, falls du den FailSafe-Modus (Rückfall auf eine unipolare
> Leitung) nicht benötigst und korrekt nach HS-Manier terminierst,
> funktioniert das.

exakt. solange es nur 2 geräte sind geht das ganze problemlos. das HS 
gert trotzdem mit 120ohm terminieren :D
wenn das ganze in einem can bus!!! (n geräte) hängt ist es was anderes..