Frequenz errechnen

Ja, nein, ich bin verwirrt;-)

Gibt es denn irgendwo ein gutes Tutorial?

Ja, hier: http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial:_Timer

Vielen Dank für die Infos.

Ich habe meine Formel überprüft. sie ist richtig:-)

Jetzt habe ich auch noch von einer Bekannten ein Oszilloskop erhalten. 
Mal schauen ob ich damit klar komme, sonst melde ich mich noch einmal.

Was meinst du damit?

Ich habe folgende Schrittmotorsteuerung:

http://de.nanotec.com/schrittmotor_steuerungen_smc11.html

und zwar den SMC11, der standartmäßig auf 1/8 Schritt steht.

Als Schrittmotor habe ich:

SPG1518M0504-102

http://de.nanotec.com/schrittmotor_lowcost.html

Die Eingangsspannung für die Schrittmotorensteuerung beträgt 12 V.

Hier mal das Bascom-Programm:

1

' Stepper Testprogram

2

3

$prog , 255 , &B11011001,

4

$regfile = "m2560def.dat"

5

$hwstack = 82                                               '80

6

$framesize = 68                                             ' 64

7

$swstack = 68                                               '44

8

9

10

$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz

11

$baud = 19200

12

13

14

Config Pind.5 = Output

15

Led Alias Portd.5

16

17

Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0

18

Stepper1_reset Alias Portc.0

19

20

Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1

21

Stepper1_direction Alias Portc.1

22

23

Config Pinc.2 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2

24

Stepper1_enable Alias Pinc.2

25

26

Config Pinc.3 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 6; PC3

27

Stepper1_step Alias Pinc.3

28

29

Echo Off

30

31

Led = 0                                                     ' LED einschalten

32

33

34

Stepper1_direction = 0                                      

35

Stepper1_enable = 0                                        

36

37

38

'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

39

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64                     

40

Enable Timer1

41

On Timer1 Timer_irq

42

Enable Interrupts

43

Timer1 = 64911

44

'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

45

46

  Do

47

      Toggle Led

48

      Waitms 500

49

  Loop

50

51

'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

52

End

53

54

'''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

55

Timer_irq:

56

Timer1 = 64911

57

Stepper1_step = 0 : Waitus 1 : Stepper1_step = 1            

58

Return

Das Signal wird über Pin 6 an die Schrittmotorsteuerung weiter gegeben. 
Von da aus gehts zum Schrittmotor.

Ich hoffe die Angaben reichen jetzt:-)

Also so:

Timer1 = 64911
Stepper1_step = 0 : Waitus 3 : Stepper1_step = 1 : Waitus 3

Damit ist die Pulspause und Pulsbreits > 2 µs.

Oder?

1. Gibt es zu CTC ein Tutorial?
2. Welche Nachteile hat meine Variante?

Thomas Holländer schrieb:
> 1. Gibt es zu CTC ein Tutorial?

Brauch man denn für alles heute ein Tutorial?

Ich nehme jetzt den "normalen" Timer und habe folgendes Programm 
erstellt, womit ich erfolgreich einen Schrittmotor drehen lassen kann.

1

' Stepper Testprogram

2

3

$prog , 255 , &B11011001,

4

$regfile = "m2560def.dat"

5

$hwstack = 82                                               '80

6

$framesize = 68                                             ' 64

7

$swstack = 68                                               '44

8

9

10

$crystal = 16000000                                         'Quarzfrequenz

11

$baud = 19200

12

13

14

Config Pind.5 = Output

15

Led Alias Portd.5

16

17

Config Pinc.0 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 3; PC0

18

Stepper1_reset Alias Portc.0

19

20

Config Pinc.1 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1

21

Stepper1_direction Alias Portc.1

22

23

Config Pinc.2 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2

24

Stepper1_enable Alias Pinc.2

25

26

Config Pinc.3 = Output                                      ' Stiftleiste JP 2, Pin 6; PC3

27

Stepper1_step Alias Pinc.3

28

29

Config Pinb.7 = Output

30

Takt Alias Pinb.7

31

32

Dim I1 As Integer

33

Dim Takt_hz As Long

34

35

Echo Off

36

37

Led = 0                                                     ' LED einschalten

38

39

40

Do

41

   Toggle Led

42

   Waitms 75

43

   I1 = I1 + 1

44

Loop Until I1 = 20

45

46

Wait 5

47

48

Stepper1_direction = 0                                      ' Stepper1_direction = off (0 Volt); Stiftleiste JP 2; Pin 4; PC1

49

Stepper1_enable = 0                                         ' Stepper1_enable    = off (0 Volt); Stiftleiste JP 2, Pin 5; PC2

50

51

Takt_hz = 64147

52

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

53

54

On Timer1 Timer_irq

55

Enable Timer1

56

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64                       ' Stiftleiste JP 1; Pin 26

57

Enable Interrupts

58

' Timer1 = 60536                                              ' 50 Hz     64147

59

Timer1 = Takt_hz

60

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

61

62

  Do

63

      Toggle Led

64

      Wait 5

65

      Takt_hz = 63036                                       ' 100 Hz

66

67

      Toggle Led

68

      Wait 5

69

      Takt_hz = 63869                                       ' 150 Hz

70

71

      Toggle Led

72

      Wait 5

73

      Takt_hz = 64286                                       ' 200 Hz

74

75

      Toggle Led

76

      Wait 5

77

      Takt_hz = 64536                                       ' 250 Hz

78

79

      Toggle Led

80

      Wait 5

81

      Takt_hz = 64703                                       ' 300 Hz

82

83

  Loop

84

85

''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''''

86

End

87

88

'Dies ist der Programmteil, der in dem von ihnen gewählten

89

'Intervall aufgerufen wird

90

Timer_irq:

91

Timer1 = Takt_hz

92

93

Stepper1_step = 0 : Waitus 3 : Stepper1_step = 1 : Waitus 3 ' Stiftleiste JP 2, Pin 6

94

95

Return

Laut meinen Berechnungen steigert sich alle 5 Sekunden die Frequenz um 
50 Hz, beginnend ab 50 Hz. Das funktioniert auch, allerdings zeigt mein 
Frequenzmessgerät andere Hz-Werte an:

Errechnet Timer1:         Messgerät:

 50 Hz                     50 Hz
100 Hz                     75 Hz
150 Hz                    100 Hz
200 Hz                    125 Hz
250 Hz                    150 Hz
300 Hz                    175 Hz

Wie kommt es zu den Unterschieden? Geht des Messgerät 
(http://www.conrad.de/ce/de/product/124403/VOLTCRAFT-VC170-Digital-Multimeter-VC100-Serie-4000-Counts-CAT-III-250-V/1101010&ref=list)
falsch oder habe ich mich bei den Timerwerten verrechnet?

Vielen Dank für die Hilfe.

Wie hast du sie denn errechnet?

Die Berechnung erfolgte nach folgender Formel:

Ich hoffe die Formel stimmt.

Thomas Holländer schrieb:
> Die Berechnung erfolgte nach folgender Formel:

Die Formel hab ich jetzt nicht kontrolliert. Ich hab deine Werte 
nachgerechnet und sie scheinen zu stimmen.

Trotzdem ist der ganze Ansatz verquert.
Nimm den CTC Modus und Toggle in der ISR den Pin. Dann brauchst du auch 
solche Hacks mit der Wartezeit in der ISR nicht um einen Puls zu formen.

Dein Messgerät ist sicherlich nicht 'zu ungenau'. 200Hz muss jeder 
Frequenzmesser problemlos messen können und ausserdem sind die 
gemessenen Werte zu schön im 25Hz Raster, als das das Zufall sein 
könnte.

Was ich mir höchtens vorstellen könnte ist, dass dein Messgerät mit den 
3 µs Pulsen nicht glücklich ist.

Daher. mach es richtig. In der Timer ISR den Pin Toggeln, so dass es 
immer 2 Aufrufe braucht, um 1 komplette 'Schwingung' fertig zu stellen.

Und anstatt dem #*&$@ Timer vorladen, nimmst du den CTC Modus und gut 
ists. Dann braucht man auch nicht mehr so bescheuert von 65535 aus 
runterrechnen, sondern weist einfach dem OCR1A Register den neuen Wert 
zu und schon 'tickt' der Timer mit der neuen Frequenz. Genau dafür hat 
ATmel den CTC Modus eingebaut .... damit man ihn benutzt, wenn er 
angebracht ist. Und deine Anwendung ist ein Paradebeispiel für 
'angebracht sein'. Wenn nicht hier, wo sollte der CTC sonst angebracht 
sein?

Troll schrieb:
> Simon K. schrieb:
>> Brauch man denn für alles heute ein Tutorial?
>
> Zu jedem Mist ein Tutorial ist wohl etwas übertrieben. Ein vernünftiger
> Quellcodegenerierungsassistent sollte es auch tun ;-)
>
> Früher (tm) musste man sich durch Tabellen und Erläuterungen im
> Datenblatt durchwühlen :-(

Das ist auch heute noch vernünftig anstelle des Assistenten. Die 3 
Einstellungen raussuchen dauert keine 2 Minuten. Gegenüber dem Rest der 
Entwicklungszeit sind das Peanuts, die komplett untergehen.

Den CTC-Modus hat auch schon ein anderer user erwähnt. Ich bräuchte mal 
ein Beispiel in Bascom oder ein Tutorial wo es erklärt wird.

Es ist wirklich ganz einfach.
Du konfigurierst den Timer auf CTC

Config Timer1 = Timer , Prescale = 64, Clear_Timer = 1

und hängst eine ISR an den Compare Match vom OC1A

On OC1A ToggleStep


und in der ISR Funktion toggelst du einfach den Pin

ToggleStep:
  Toggle Stepper1_step
  return


Jetzt weist du an OCR1A einfach einen Wert zu.
  OCR1A = 2000

der Timer zählt dann von 0 bis 2000 und wenn die 2000 erreicht sind, 
passieren 2 Dinge
* der Timer beginnt wieder bei 0 zu zählen
* da es sich hier um einen Compare Match handelt (also eine 
Übereinstimmung
  des Zählregisters mit dem OCR1A Register), wird die zugehörige ISR
  aufgerufen.

Bumm. Nicht mehr lange rumrechnen. Wenn du 258 Timer Schritte brauchst, 
dann schreibst du auch 257 (258-1) in das OCR1A Register
Kein Timer Vorladen mehr. Der Timer beginnt ganz von alleine wieder bei 
0 zu zählen.