Steuerung/Regelung Stellmotor

@ Werner (Gast)

>Gleichstrom-Getriebemotor (12V) mit Potentiometer auf der Welle (180°
>Stellweite).
>Die Position der Welle soll mittels zweitem Poti eingestellt werden
>können.

Das nennt sich Servoantrieb. Die passende Elektronik gibt es auch 
einzeln.

>Das Ganze sollte mit Hühnerfutter, also ohne mC aufgebaut werden.

Geht, machen analoge Servos seit Ewigkeiten so.

>Schaltung noch nicht vorhanden, da mir das Grundkonzept fehlt.

Mal nach servoelektronik googlen.

Da der LM393 bereits 2 Komparatoren hat, könntest du einen 
Fensterkomparator bauen - das sind 2 Komparatoren mit einem (für dich 
kleinen) Fenster. Der obere Komparator lässt den Motor in die eine 
Richtung drehen, der untere in die andere Richtung.

Fertig gibts diese Schaltung übrigens in älteren Scheinwerfer 
Weiteneinstellungen bei Autos, wenn im Cockpit noch ein Drehrädchen 
verbaut ist.

Werner schrieb:
> Nur wie bekomme ich die Hysterese bzw den Bereich hin, in dem der Motor
> untätig ist?

Das ist eben der Bereich des Fensters. Schau dir mal diesen Schaltplan 
an - das kommt dem nahe, was du brauchst:
https://www.mikrocontroller.net/attachment/39141/fenster.png

Für deine Anwendung musst du natürlich die Ausgänge der Komparatoren 
getrennt auf die H-Brücke führen und kurz mal über die Polarität 
nachdenken.


Der R1/R2/R3 Spannungsteiler ist für die Referenz, wobei R2 die Grösse 
des Fensters bestimmt. Statt dem Spannungsteiler wird hier dein 
Referenzpoti (Ist-Wert) stattdessen eingebaut. Das Fenster kannst du 
z.B. mittels Trimmer realisieren, damit das Gebilde nicht pendelt.
Ziel ist es, aus dem Ref. Poti eine Spannung von z.B. X zu bekommen und 
eine Spannung X minus Fensterbreite. Diese beiden legst du dann auf die 
Komparatoren.

Vielen Dank euch allen.
Das hat mir tierisch geholfen.
Tolles Forum!!!

Beste Grüße