DRV8801 Probleme bei Strommessung (VPROPI)

Kai Neahnung Gast #5125937
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Folgende Merkwürdigkeiten bei der Strommessung mit TI DRV8801 an VPROPI 
und 0.2 Ohm Messwiderstand (12 V Supply, ohmsche Last, etwa 0.3 A, 1 nF 
10 kOhm Filter, 2 kHz PWM über ENABLE:

- Bei "fast decay" (MODE1=0) ist die Verstärkung nicht 5, sondern gerade 
mal 2.5
- bei "slow decay" (MODE1=1) wird angeblich an VPROPI nichts ausgegeben, 
tatsächlich kommt aber doch etwas heraus (ähnlich zu "fast decay")

Hat hier jemand schonmal (gute) Erfahrungen gemacht?
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