Motor Funktion für Schrittmotor in Atmel Studio

Sorry, aber ob des Scheefalls kann ich Deinen Monitor nicht lesen. Wir 
müssen wohl auf den Frühling warten ;-)

Wolfgang schrieb:
> Fabio M. schrieb:
>> Er blieb immer LOW. Ich habe auch schon sehr lange
>> recherchiert, bin aber leider nicht schlauer geworden.
>
> Bist du sicher, dass er LOW war. Vielleicht war er einfach nur
> hochohmig, weil du ihn nicht als Ausgang konfiguriert hast.

Das könnte auch sein.

Am besten gebt ihr mir ein Beispiel für ein PWM Signal :)

Ich benutze aber kein Arduino, sondern Atmel Studio. Meine Code Versuche 
sind diese: Ich habe sie in allen Variantionen getestet, da ich so 
verzweifelt war.

1

    DDRG |= (1 << PG5);

2

  DDRA |= (1 << PA7);

3

4

  //TCCR0B = (1 << FOC0B) | (1 << ) (1 << CS02) | (1 << CS00);

5

  TCCR0B = 0b11001101;

6

7

  OCR0B = 127;

8

9

  //TCCR1A &= ~(1 << CS00) | (1 << CS01) | (1 << CS02);

10

  //TCCR1A |= (1 << CS02) | (1 << CS01) | (1 << CS00);

11

12

  //OCR1A = 100;

13

//     while (1)  

14

//     {

15

//     //OCR1A = 100;

16

//     for (int i = 0; i < 1500; i++)

17

//     {

18

//       PORTB |= (1 << PB5);

19

//       _delay_ms(1);

20

//       PORTB &= ~(1 << PB5);

21

//       _delay_ms(1);

22

//     }

23

//     PORTA ^= (1 << PA7);

24

//

Ich hatte auch mal ein PWM Problem... Lösung war die while-Schleife in 
Main, die hatte ich vergessen... => Main wurde verlassen

VG Jörg

karadur schrieb:
> Da scheint einges durcheinander.

Stimmt. aber die OCRxx sind doch auch für die Timer zuständig; die 
Impulsweite ist egal. Ich denke er nutzt Fast PWM um sich nicht um das 
Setzen der Ausgänge kümmern zu müssen.

Ich weiß nicht welche PWM Art ich benutzen soll. Das PWM Siganl soll an 
den STEP Pin weitergeleitet wird, um die Geschwindigkeit anzupassen.

Fabio M. schrieb:
> Ich weiß nicht welche PWM Art ich benutzen soll.

Dann nimm bitte Arduino. Da kannst Du bei Deinem Wissensstand fertige 
Libs nehmen. Ansonsten setze Dich bitte mit dem Datenblatt des µC 
auseinander und schau Dir die Register bei den Timern an. Wenn Du das 
nicht verstehst, dann stelle bitte dahingehend zielgerichtete Fragen.

VG Jörg

Eigentlich kenne ich mich schon im Datenblatt aus. Aber an genau diesem 
Problem komme ich einfach nicht weiter.

Dankeschön. Ich schaue mir es mal an. Bei weiteren Probleme melde ich 
mich.

Hallo, dank eurer Hilfe habe ich jetzt eine Motor Funktion, die soweit 
funktioniert. Wenn es noch Verbesserungsvorschläge gibt, dann sagt mir 
diese bitte.

1

#include <avr/io.h>

2

#include <avr/interrupt.h>

3

#include <stdlib.h>

4

5

int16_t getSpeed(int16_t speed) {

6

  int16_t result = abs((speed - 256) * -1);

7

8

  if (result < 45)

9

    result = 45;

10

11

  if (speed == 0)

12

    result = 0;

13

14

  return result;

15

}

16

17

void motorInit() {

18

  DDRL |= (1<<PL6);

19

  DDRB |= (1 << PB7);

20

21

  TCCR0A = (1<<WGM01);  //Timer 0 in CTC Modus

22

  TCCR0B |= (1 << CS01);  //Prescaler 8

23

  OCR0A = 0;

24

25

  TIMSK0 |= (1<<OCIE0A);  //Enable Compare Interrupt

26

  sei();          //Enable gloabel interrupts

27

}

28

29

void motor(int16_t speed) {

30

  OCR0A = getSpeed(speed);

31

32

  if (speed == 0)

33

  {

34

    //Enable pin low

35

  } else if(speed < 0) {

36

    //Enable pin high

37

    //Directon pin to low

38

  } else {

39

    //Enable pin high

40

    //Direction pin to high

41

  }

42

}

43

44

int main(void)

45

{

46

  motorInit();

47

  motor(255);

48

49

  while (1);

50

}

51

52

ISR (TIMER0_COMPA_vect) {

53

  PORTB ^= (1 << PB7);

54

}