Android - Anruf nach x Sekunden annehmen

Kaito C. OP #3608090
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Nabend :D für eine Schaltung mitm DTMF Dekoder suche ich nach einer 
Möglichkeit, dass mein Android (Jellybean, Samsung) nach x sekunden den 
Anruf annimmt. der Klingelton wird zwecks Programmierung des 
Mikrokontrollers ein DTMF Signal sein, das ausgewertet werden soll. Über 
die Verbindung kommen weitere Signale.

LG
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