TMC 222 Steuerung

Hey,

habe in den letzten Tagen eine Schrittmotorsteuerung fertig gemacht. Auf 
den ersten Blick funktioniert die Kommunikation über Computer <- Arduino 
<-> TMC auch ganz gut, ich kann sämtliche Werte auslesen. Hab der 
Einfachheit wegen diese Lib genommen: 
https://github.com/battosai30/TMC222

Das Problem: Schrittmotor bewegt sich nicht, die Werte sind seltsam.

Mal ein Ausschnitt:

1

TSD:1       //Wenn keine Aktion war? Kann mit meinem Finger drauffassen,ist aber schon richtig warm

2

OVC1:1      //Egal ob Coil angeschlossen oder nicht

3

StepLoss:1  

4

ESW:1       

5

ElDef:1

6

CPFail: 1

Kann es noch eine "natürliche" Ursache haben (zu schwaches Netzteil? [9V 
170mA - mein Multimeter zeigt 12V an]) oder ist der TMC einfach tot?

Lg, Franz