Wemos D1 Homepage-Programming

Hallo Leute,

kennt einer hier ein verständliches Tutorial, wie man die Homepage zum 
Wemos D1 programmieren kann?

Ich habe ein Tutorial gelesen, dass ich bereits per copy-paste benutzen 
konnte um meinen Roboter fahren zu lassen, leider war der Code nur dazu 
geeignet irgendeine einzelne Sache an bzw aus zuschlaten und ich habe es 
nicht besonders gut verstanden, weil ich noch gar keine Ahnung von 
Servern habe.

Ich möchte meinen Roboter der mit zwei Gleichstrommotoren fährt per Wlan 
steuern. Dazu muss ich ein eigenes Homepage-Interface schreiben können, 
denke ich.


Kann mir da jemand helfen?
Ich suche ein passendes Tutorial das gut verständlich ist, ich hoffe es 
gibt eins.


Ich bin mir nicht sicher wie ich am besten an die Sache rangehe, ich 
bemerke nur, dass ich nicht richtig voran komme.

Ich kann etwas C-Programmiern, das reicht für die Programmierung der 
elektromechanischen Steuerung des Roboters, behaupte ich. Aber ich habe 
noch kein Ahnung, wie ich die Homepage schreiben kann.