Störungen am µC bei anschluss eines Sharp Gp2d12

Hallo,

seit tagen stöbere ich in diversen Foren herum um diese Problem zu
beseitigen. Ich habe folgendes Problem:

Ich habe einen Distanzsensor SHARP GP2D12, mit Analogausgang. Dieser
wird mit 4x1,2V (2,1Ah)Mignonzellen versorgt. Wenn ich nun den
Analogausgang des Sharps an den AD Eingang eines µCs hänge (habe es
schon mit 2 PICs versucht und mit einem SAB80c537),kommen nur wirre
Daten heraus, allerdings nur, wenn der Sensor und der µC an der selben
Versorgungspannung hängen. Hänge ich den Sharp an eine getrennte
Spannungsversorgung und verbinde alles Massenmiteinander funktioniert
alles wunderbar. Habe schon einen 2200µF Stützkondensator dran und
einen 100nF Kondensator zur Entstörung, aber ohne effekt. AD Wandler,
bzw. verdrahtung und Programm funktionieren auf jeden Fall. Der µC
fängt an mit spinnen, sobald der Sharp an die Spannung gehangen wird,
egal ob er mit dem Ausgang am µC hängt oder nicht. Hat einer vielleicht
einen Tip, was ich zur Entstörung tun könnte? Es ist für meinen Zweck
sehr wichtig, das beides aus einer Versorgungspannung gespeist wird.

Grüsse,

TJ Hooker