Servierwagen - Personenfolger

Cyblord -. schrieb:
> Wird so nicht funktionieren.

Danke für die Antwort. Wieso wird es nicht funktionieren? Wie würde es 
besser funktionieren?

Cyblord -. schrieb:
> Ulrich schrieb:
>> Cyblord -. schrieb:
>>> Wird so nicht funktionieren.
>>
>> Danke für die Antwort. Wieso wird es nicht funktionieren?
>
> Das Konzept zur Ortung des Ziels funktioniert nicht. Damit kann man noch
> nicht mal einen passablen Linienfolger bauen. Geschweige denn einer
> Person folgen.
> Das Thema gabs hier übrigens schon öfter.

Ich habe leider nichts gefunden. Wahrscheinlich wegen falschen 
Suchbegriffen. Hast du eine Ahnung was ich da suchen könnte?

> Das Ding wird nur nach rechts und links oszillierend wirr durch die
> Gegend fahren.

Ok, das war mir so nicht klar. Ausrichtung von Solarzellen zur Sonne 
gibt es ja auch mittels ähnlicher Sensorik von dem hab ich mich 
inspirieren lassen.

> An jeder Kante oder Ecke wird es hängen bleiben.
> Du stellst dir das zu einfach vor.

Ich wollte es bewusst einfach halten und einen Weg mittels 
Bildverarbeitung, SLAM und co vermeiden da ich die Zeit dazu nicht habe. 
Es muss auch kein Fehlerfreis konzept geschweige den eine verkaufbare 
Lösung sein. Geht darum einer mir nahestehenden Person zu helfen. Im 
Speziellen ist die Wohnung sehr einfach eingerichtet und nicht sehr 
verwinkelt.

Zusätzliche Sensorik zur obstacle-detection (Ultraschall?) würde das 
ganze dann verbessern schätze ich. Ich habe etwas Erfahrung in 
echtzeitfähiger Pfadplanung von Robotern, sowas traue ich mir zu 
wennauch nicht am am ESP sondern mit potenterer Hardware. Raspberry-pi + 
ROS?

>> Wie würde es
>> besser funktionieren?
>
> Es braucht 2 Dinge: Gute Sensorik und eine gute Software. Passende
> Mechanik mal voraussetzt.
> Alles Dinge du nicht hast.

Ich komme aus der Prozessautomatisierung und traue es mir durchaus zu 
die Mechanik zu designen. Aber ich bin natürlich für jeden Vorschlag 
offen.

> Es braucht, neben einer guten Ortung der Richtung zum Ziel, Sensorik um
> die Umgebung zu erkennen und eine Möglichkeit zu haben der Person um
> Ecken zu folgen.

Das um die Ecke folgen wollte ich bewusst umgehen.

Werner W. schrieb:
> Kauf dir einen Saugroboter. Der hat auf der Fernbedienung
> eine <geh nach hause> Taste.
> Damit sucht der seine Ladestation. Wenn man die umfrimelt und an den
> Gehstock
> fummelt folgt der dir. ;)
> Gruß
> WAM

danke für den Tip. Saugroboter gibt es ja in verschienenen Formen der 
Intelligenz. Bei teuren (komplizierten) Modellen wird eine Art SLAM 
verwendet. Teilweise durch kartogafieren der Decke.

Wie finden billige (einfache) Modelle in die Ladestation zurück? Weißt 
du zufällig wie die Sensorik hier funktioniert? Also sowohl das 
grundlegende physikalische Prinzip (Ultraschall, Licht) als auch die 
Signalverarbeitung dahinter?

Cyblord -. schrieb:
> Ulrich schrieb:
>> Ich komme aus der Prozessautomatisierung und traue es mir durchaus zu
>> die Mechanik zu designen. Aber ich bin natürlich für jeden Vorschlag
>> offen.
>
> Wie gesagt, die passenden Mechanik setze ich bereits voraus. Sensorik
> und Software sind aber nicht trivial.
>
> Werner hat Recht, ein Saugroboter ist ein gutes Beispiel was es braucht
> um Hindernisse zu erkennen, zu kartografieren und zu umfahren.
> Die Zielerkennung einer sich bewegenden Person kommt aber noch oben
> drauf. Darauf ist auch die Erkennung der Ladestation nicht ausgelegt.

Das kartografieren und Umfahren von Hindernissen würde ich ausklammern. 
Das sei dem Benutzer überlassen. Die Alternative ist eine rein passive 
Lösung. Der Servierwagen (ohne Elektronik oder sonst was) wir durch den 
Benutzer vor sich hergeschoben. Nach jedem Schritt kann man den Wagen 
mit den Krücken ein paar Zentimeter weiter schieben. Ich wollte diesen 
status quo für den Benutzer einfacher machen.

> Da sind nur Leds und eine wenig Elektronik in der Ladestation.
> Die Sensorik ist in dem Sauger. Weis aber nicht wie die funktioniert.

Schade. das wär genau das gewesen nachdem ich gesucht hätte. Im Prinzip 
geht es nur darum dieses Prinzip

https://www.youtube.com/watch?v=3w0Qlr67v9M

sensitiver zu machen.

> Kann aber nicht so dolle sein, da meiner nicht viel gekostet hat und
> meistens! den Weg zur Ladestation findet. Da sind ja nur zwei
> Antriebsräder
> die angesteuert werden. Gibt glaub ich auch Hooverboards, die als
> Follover
> umgebaut sind. Die Dinger funktionieren auch gut.
> Kooockel mal nach  "arduino follow me".
> Da gibt es einiges an follow me cooler

Danke für diesen Suchtip. Sind auf jeden Fall ein coole Projekte die ich 
mir genauer ansehen werde. Danke!

Matthias S. schrieb:
> oder er folgt ihm durch
> vorsichtiges hin- und herdrehen und drauf zu fahren, wenn er Hunger hat
> und es die Ladestation ist.

Guten Morgen!

weist du wie das technisch funktioniert? Also wie der Sensor aufgebaut 
ist? Wenn das Ding "hin und her dreht". Kann ich mir vorstellen, dass es 
quasi nach dem Prinzip eines "linefollowers" funktioniert was heißt, 
dass man auf der Linie starten muss.

Warum so kompliziert?
Schnur an Servierwagen - Schnur in Gürtel haken - losgehen.
Schon folgt der Wagen durch die ganze Wohnung.

J. B. schrieb:
> Warum so kompliziert?
> Schnur an Servierwagen - Schnur in Gürtel haken - losgehen.
> Schon folgt der Wagen durch die ganze Wohnung.

Das war auch meine Idee.