Gast
#1893052
Hallo, ich möchte, wie gesagt, einen Schrittmotor mit dem TMC223 ansteuern, wie zB. diesen hier: http://de.nanotec.com/schrittmotor_st2818.html (ersten). Momentan hab ich für den Motortreiber das Eval-Board von TRINAMIC und die Ansteuerung dessen erfolgt über einen PC. Dieser soll aber später durch einen uC ersetzt werden. Da Antriebstechnik nicht wirklich zu meiner spezialität gehört, hoffe ich das mir hier jemand bei Grundlegenden Problemen weiterhelfen kann. 1. Im Treiber wird ein wert Vmax eingestellt, der aus einer Tabelle im Datenblatt entnommen werden kann (http://www.trinamic.com/tmc/media/Downloads/integrated_circuits/TMC223/TMC223_datasheet.pdf Seite 11). Ich möchte meinen Motor mit 1000 min-1 betreiben. Das macht 16,7 s-1 -> *360 = 6000 grad/sekunde mit 1,8 Grad/Schritt währe ich doch bei 3333 FS/s? Da dieser wert aber wesentlich höher ist als der letzte in der Tabelle (973 FS/s) bin ich mir nicht sicher ob ich das so rechnen kann. (steht FS überhaupt für Vollschritte ?) 2. Das zweite problem was ich habe: Wie komme ich auf die maximal zulässige Beschleunigung? Ich nehme an das hierzu mein Lastmoment benötigt wird, was mir nicht bekannt ist. Angetrieben wird ein kleiner Kunststoffschlitten, der sich linier auf einer Metallschiene bewegt. Verbunden ist der Motor mit dem Schlitten über ein Getriebe, dessen Übersetzungsverhältnis ich rausbekommen müsste. Ok das wars erstmal :-). Ich hoffe jemand kennt sich mit der Materie besser aus als ich und kann mir weiter helfen. Gruß matzunami