ATmega32 UART sendet keine Daten

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// Hauptprogramm für den ClockClock Master

// µC :ATmega32

// CPU Takt : 16MHz

// Funktionsbeschreibung:

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// Version: V0.1

// Datum: 07.08.12

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#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h> 

#include "uart.h" //Enthällt uart funktionen (Achtung uart.c muss in makefile eingetragen werden, wenn dies nicht von der ide gemacht wird)

#include <stdlib.h> // enthällt die Umwandlung von int zu char (itoa)

#include <util/delay.h> // Enthällt delay funktionen

#include <avr/wdt.h>  // Enthält Watchdog Funktionen

// Definitionen

  #ifndef F_CPU

  #define F_CPU         8000000UL  // CPU Takt in Hz

  #endif

  #define UART_BAUD_RATE    9600  

//Deklaration der Variablen

  volatile unsigned char count_100ms       =   0;

  volatile unsigned char count_500ms       =    0;

  volatile unsigned char count_1s       =    0;  

  volatile unsigned char timestamp       =   0;     // Zeitstempel byte

  //( Bit3 = 100ms; Bit4 =  500ms; Bit5= 1s) 

//Deklaration der Funktionsprototypen

  void send_int_uart(int value); // Deklaration für UART INt SEND Unterfunktion

//Interrupts

// Aktion bei Timer 1 Overflow (alle 100ms)

ISR (TIMER1_OVF_vect)

{

  ++count_100ms;      // Intervallzähler inkrementieren

  TCNT1 = 53036; // Timer1 vorladen damit er  nach 100ms überläuft

}

// Hauptschleife

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  int main (void) // Start Hauptschleife

  {

    // Eingänge definieren

    // Ausgänge definieren

      DDRD |=(1<< PD1);       //UART Tx

      DDRD |=(1<< PD5);       //Test Led1

      DDRD |=(1<< PD6);       //Test Led2

    // UART initialisieren

      uart_init( UART_BAUD_SELECT(UART_BAUD_RATE,F_CPU) );   

      // Startkonfig Timer 1 

        TCCR1B |= (1<<CS10);   // Prescaler /64 = Overflow alle 100ms und Timer starten

        TCCR1B |= (1<<CS11);   //

        TIMSK |= (1<<TOIE1);   // Overlfow ISR erlauben

        TCNT1 = 53036;      // TImer1 vorladen damit er  nach 100ms überläuft

    // Global Interrupts aktivieren

      sei();  

  while(1)  // Start Dauerschleife

  {

    //Zeit setzen

      if ( count_100ms == 1) // 100ms

        {

          timestamp |= ((1 << 3));

          ++count_500ms;

          count_100ms = 0;

        }

      if ( count_500ms == 5) // 500ms

        {

          timestamp |= ((1 << 4));

          ++count_1s;

          count_500ms = 0;

        }

      if ( count_1s ==2) // 1s

        {

          timestamp |= ((1 << 5));

          count_1s = 0;

        }

//Zeitgesteuerte Aktionen

  //100ms

    if ((timestamp & (1<<3))) 

    {

      timestamp &= ~((1 << 3)); // Zetistempelbit 100ms löschen

    }

  //500ms

    if ((timestamp & (1<<4)))   

    {

      timestamp &= ~((1 << 4)); // Zetistempelbit 500ms löschen

    }

  //1s

    if ((timestamp & (1<<5))) 

    {

      PORTD ^= (1 << PD5 ); // Test Led 1 toggeln

      uart_puts("Test");

      timestamp &= ~((1 << 5)); // Zetistempelbit 1s löschen  

    }

  }//Ende Dauerschleife

  }//Ende Hauptschleife

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//Unterfunktion Integerwert über uart ausgeben

  void send_int_uart(int value)

  {

    char buffer [33];

    itoa (value,buffer,10);

    uart_puts(buffer);

  }