HC-SR04 Ultraschallsensor an Atmega32 betreiben?

OP #3821227
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Hallo liebe Community
Ich habe gestern mit meinem Arduino rumgebastelt und habe einen HC-SR04 
Ultraschallsensor verwendet um mir eine ganzn einfache Abstandsmessung 
zu bauen.
Jetzt würde ich das gerne auf einen Atmega32 ganz ohne Arduino auch 
hinbekommen. Bei Arduino läuft die Auswertung über den befehl pulseIn()
welcher mir quasi die Zeit misst wie lange ein Signal HIGH oder LOW ist. 
Auch nach längerer Recherche habe ich nicht herausgefunden ob dieser 
Befehl auch in einem normalen C Programm für einen Atmega zu benutzen 
ist.

Kurzum bin ich quasi darauf gestoßen das ich wohl einen Timer (noch nie 
mit gearbeitet) brauche um die Zeit quasi selber zu stoppen.

Wie geht man da vor? Habe da leider gerade ein totales Brett vor dem 
Kopf, auch das Tutorial hier auf der Seite konnte mir zwar ein wenig 
weiterhelfen aber so grundsätzlich stehe ich immer noch auf dem Schlauch 
:-(

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