HC-SR04 Interrupt

Quellcode?

Ich habe einen Arduino UNO und das Unterprogramm könnte doch eine 
blinkende LED sein und durch die Annäherung an den Sensor soll 
vielleicht die zweite LED blinken.

Einen Quellcode habe ich noch nicht geschrieben, für mein kleines 
Beispielprogramm mit den LED´s. Ich habe keine Ahnung wie ich das mit 
den Sensor verbinden muss.
Der Sensor muss mit ein Triggersignal dauerhaft gespeist werden und auf 
das Echosignal über die Interrupts reagieren. Im Hauptprogramm blinkt 
eine LED1 und wenn man sich dem Sensor nährt soll das Hauptprogramm 
unterbrochen werden und ein Unterprogram, LED2 blinken, gestartet 
werden. So lange bis ich den Sensor aktiviere.
Ich kann mir nicht vorstellen wie ich beginnen soll.

Ich habe es mal mit einen Schalter versucht aufzubauen, soweit ganz gut. 
Nur möchte ich jetzt das statt der Schalter dies ein Ultraschallsensor 
macht. Hauptprogramm unterbrechen, Unterprogramm durchführen und zum 
Hauptprogramm zurückkommen.
Ich habe keine leise Idee wie ich das anstellen kann.
Ich habe mal den Code mit beigefügt und hoffe auf hilfe.



int pin = 13;
int pin1 = 8;
 volatile int state = LOW;

void setup()
{
   pinMode(pin, OUTPUT);
   pinMode(pin1, OUTPUT);
   attachInterrupt(0, blink, CHANGE);
}

void loop()
{
   digitalWrite(pin, HIGH);
   delay(1000);
   digitalWrite(pin, LOW);
   delay(1000);
}

void blink()
{
   state = !state;
   if (state == HIGH)
   {
     digitalWrite(pin1, HIGH);
   }
   else {
     digitalWrite(pin1, LOW);
   }
}

A=Anfänger schrieb:
> Hauptprogramm unterbrechen, Unterprogramm durchführen und zum
> Hauptprogramm zurückkommen.

Wenn das Hauptprogramm unterbrochen werden soll, brauchst du einen 
Interrupt.

A=Anfänger schrieb:
> ... und möchte mit Hilfe eines HC-SR04 Ultraschallsensor das laufende
> Programm stoppen,

Wie stellst du dir das vor. Wenn das bei Annäherung passieren soll, muss 
der HC-SR04 dauernd die Entfernung messen und bei Unterschreitung eines 
bestimmten Wertes eine Aktion veranlassen. Als erstes solltest du dann 
deinen Arduino dazu bewegen, den Abstand per US-Modul unter Nutzung 
eines Timers zu messen.

Du hast also einen UNO und einen Ultraschallsensor.
Ich gehe davon aus, du möchtest abhängig vom Abstand etwas 
steuern/schalten..
Probier mal das...ist zwar ohne ISR, aber die würde dir hier eh nix 
bringen.

[CODE]
int trigPin = 14;
int inPin = 15;
long duration, cm;

void setup() {
Serial.begin(115200);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
digitalWrite(trigPin, LOW);
pinMode(inPin, INPUT);
}

void loop()
{
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(inPin, HIGH);
cm = (int)(duration / 58);

if(cm > 100)
{
/*do this*/
}
else
{
/*do that*/
}
}

LG Johann

Hoppla...den cast brauchst du nicht...mein Fehler
Falsch
> cm = (int)(duration / 58);
Besser
> cm = duration / 58;