Abstandsmessung mit direkter Ausgabe an AVR-uC

Hallo,
ich hoffe, dass meine Frage nicht bereits behandelt wurde!
Ich möchte eine Abstandsmessung durchführen. Es gibt folgende 
Rahmenbedingungen:
- ich verwende den AT90CAN128
- Abstände im Bereich von ca. 0.1 bis 2.5m
- berührungslose Messung bspw. mit Ultraschall
- möglichst präzise und dynamische Messung

Der Sensor soll mir ein direktes Ergebnis der Messung geben.
Das heißt ich möchte den Abstand als binäre Zahl direkt auf die PINs des 
uC setzen können.
Beispielweise als 8-bit Zahl:
120cm Abstand schreibt 01111000 in ein Register.
Der Sensor soll hierfür 8 Datenausgänge haben die ich direkt mit den 
PINs verbinden kann.

Gibt es einen solchen Sensor direkt zum kaufen?
Ich möchte mir nach Möglichkeit die Arbeit, dies selber zu realisieren, 
sparen.
Vielleicht weiß ja jemand was?
Vielen Dank schon mal!!