Bluetooth HC-05 Kommunikation zwischen zwei Slaves und ein Master

Hallo,

habe eine Frage bezüglich das Bluetooth Modul HC-05.

Ein Mikrokontroller mit einem Bluetooth Modul des Types HC05 (als Master 
konfiguriert) soll mit zwei Mikrokontrollern über Bluetooth 
kommunizieren können. Zwei Module habe ich schon über ein 
Terminalprogramm per AT Befehle konfigueren und können automatisch 
Verbindung miteinander aufnehmen (Master1 und Slave 1).

Wie kann man im Mikrokontrollerprogramm zu dem Master Bluetooth Modul 
sagen, dass er sich mit dem anderen Bluetooth Modul (Slave 2 ) verbinden 
soll? Also wie ist ein Wechsel zwischen zwei Slaves möglich?