Frage zu H-Brücke Regelung Ausgangsspannung

Thomas Gast #998238
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Hallo

Ich büffle gerade am Verständnis einer H-Brücke zur Erzeugung von 
Wechselstrom. Was passiert eigentlich wenn man auf der Wechselstromseite 
sehr viel Strom zieht. Die Spannung muss als Folge einbrechen, da sich 
Rds,on Widerstände und Spannungsabfall im Spulenwiderstand stark 
auswirken. Ist es eigentlich möglich, die Ausgangsspannung konstant zu 
halten ohne die Gesamtspannun der Brücke hochzuregeln? Eigentlich nicht 
oder? Wie macht man es bei Robotern? Ich sehe immer wieder in den 
Ersatzschaltbildern z.B. in der App Note vom HIP4081 eine gedachte Linie 
zu einem Current Controller. Was passiert dort?
Ich hoffe jemand kann mir meine Frage beantworten.
Vielen Dank

Thomas
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JLo0815 Gast #998385
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Prinzipiell hast du recht, die Spannung am Ausgang der H-Brücke ist 
natürlich stromabhängig, nur ist das in den meisten Fällen 
vernachlässigbar und daher in der Praxis kein Problem. Bei einer 
PWM-Steuerung der Ausgangsspannung (wie sie ja meist in Robotern 
verwendet wird) tritt das Problem ja sowieso nur bei 100%duty auf, 
ansonsten ist es bspw. Sache eine Regelung das auszugleichen. Aber wie 
gesagt, meist kanns einfach vernachlässigt werden.

Mit Current Controller meinst du vermutlich die Spannungsabgriffe über 
den Shunts? Die tun erstmal nichts anderes als dem Current Controller zu 
sagen wieviel Strom gerade durch die H-Brücke fließt. Was der 
"Current-Controller" dann damit macht ist seine Sache. Bei Motoren 
schaltet man z.B. bei Überstrom ab um den Motor zu schützen oder man 
realisiert darüber die Rückkopplung einer Regelschleife oder oder 
oder...
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