DMS-Spannungssignal digitalisieren (arduino)

Hallo zusammen,

vielleicht kann mir hier jemand weiterhelfen.

Mein Vorhaben:
Ich möchte gerne ein Spannungssignal, ausgehend von einem DMS als 
Vollbrücke geschaltet und verstärkt mit einem 
Instrumentenverstärker(INA, betrieben mit +5V und -5V), mit dem arduino 
due weiterverarbeiten/digitalisieren. Die Verstärkung des 
Instrumentenverstärkers ist über ein Poti beliebig einstellbar. Versorgt 
wird die DMS-Vollbrücke mit 2,5V vom INA. Es wird positive wie auch 
negative Spannung verstärkt.
Die Analogeneingänge des arduinos können 0V bis 3.3V ab.

Wie kann ich die Spannung zum Arduino auf den Spannungsbereich 0V bis 
3.3V begrenzen ohne das Signal zu beeinflussen?

LG  Peter